关于矩阵问题

dominicsky

请问旋转和缩放能不能同时进行
如果能，又该怎么做呢
谢谢

Quest

两个矩阵乘一下好了，，不过得注意顺序

dominicsky

但那样效果不对啊
缩放只需要改_11,_22,_33
如果相乘，就会出现比例问题
例如旋转×缩放 . _11就会×cos(R),_33也会×cos(R)
但_22缺还是原来的值
这样也是正常的吗?

tarkey

是缩放盛旋转。

dominicsky

S: x 0 0 0    R: cos(r) 0 -sin(r) 0
    0 y 0 0          0     1    0    0
    0 0 z 0        sin(r)  0 cos(r) 0
    0 0 0 1          0     0    0    1

S*R:
    x.cos(r) 0 -x.sin(r) 0
        0      y      0     0
    z.sin(r)  0  z.cos(r) 0
        0      0      0     1

这样得到缩放×旋转矩阵。 那么，当缩放时，会不会出现
x比例是x.cos(r)，y比例是y，z比例是z.cos(r)
而旋转时，出现角度乘以x或者y?

Crazy123

不能纸上谈兵，先试试吧。

wingser

dominicsky: Re:关于矩阵问题

S: x 0 0 0    R: cos(r) 0 -sin(r) 0
    0 y 0 0          0     1    0    0
    0 0 z 0        sin(...

行乘列，好好算啊
S*R:
    x.cos(r)  0   sin(r)     0
        0        y      0         0
    sin(r)      0  z.cos(r)  0
        0        0      0         1

dominicsky

wingser: Re: Re:关于矩阵问题


行乘列，好好算啊
S*R:
    x.cos(r)  0   sin(r)     0
        0        y      0         0
    s...

.. [em10]
S的第一行×R的第三列难道不等于-x.sin(r)吗？
S的第三行×R的第一列难道不等于z.sin(r)吗？

hdm2968

错了，矩阵不是这样乘的

hdm2968

m=a*b(3*3矩阵):
m11=a11*b11+a12*b21+a13*b31;
m12=a11*b12+a11*b22+a13*b32;
......
很烦，自己看kane的教程吧，这里告诉你的只是矩阵相乘不是这样简单的。