如何确定摄像机的可视体(View Volume)的8个顶点的坐标

nocture

已知透视投影中：
  Near = 1.0f;
  Far = 1000.0f;
  纵横比 = 1.0f;
  观察范围夹角 = D3DX_PI / 2;   //90度

  眼睛位于(X_Eye, Y_Eye, Z_Eye)
  观察点位于(X_Look, Y_Look, Z_Look)
  上方向为(X_Up, Y_Up, Z_Up)

我想求出构成ViewVolume的8个顶点坐标，请问一下用什么方法好呢？给个思路也行啊。

nocture

我目前是先求出观察射线的变换矩阵，再将该矩阵作用于未变换的视体，好像不是很好

zengjian

看看这样行不行（：

眼睛向量：EYE
观察点：LOOK
上方向：UP (单位向量)
前向量：FRONT = normalize(Look-Eye);
右向量：RIGHT = UP X FRONT

近四点: near * ( FRONT +- UP*tan(fovy/2) +- RIGHT* tan(fovx/2) )
远四点: far * ( FRONT +- UP*tan(fovy/2) +- RIGHT* tan(fovx/2) )

nocture

谢谢，我仔细看看

ericzhou

视景体(View Frustum)经过观察矩阵和投影矩阵变换后，会成为一个半正立方体（顶点坐标见下程序）。这个过程的逆过程可以用来求出在世界坐标系下的视景体坐标：
    //pMatView 观察矩阵
    //pMatProj 投影矩阵
    D3DXMATRIX mat;

    // 变换的逆矩阵
    D3DXMatrixMultiply( &mat, pMatView, pMatProj );
    D3DXMatrixInverse( &mat, NULL, &mat );

   //视景体的八个顶点坐标（正立方体）
    viewFrustum.vecFrustum[0] = D3DXVECTOR3(-1.0f, -1.0f,  0.0f); // xyz
    viewFrustum.vecFrustum[1] = D3DXVECTOR3( 1.0f, -1.0f,  0.0f); // Xyz
    viewFrustum.vecFrustum[2] = D3DXVECTOR3(-1.0f,  1.0f,  0.0f); // xYz
    viewFrustum.vecFrustum[3] = D3DXVECTOR3( 1.0f,  1.0f,  0.0f); // XYz
    viewFrustum.vecFrustum[4] = D3DXVECTOR3(-1.0f, -1.0f,  1.0f); // xyZ
    viewFrustum.vecFrustum[5] = D3DXVECTOR3( 1.0f, -1.0f,  1.0f); // XyZ
    viewFrustum.vecFrustum[6] = D3DXVECTOR3(-1.0f,  1.0f,  1.0f); // xYZ
    viewFrustum.vecFrustum[7] = D3DXVECTOR3( 1.0f,  1.0f,  1.0f); // XYZ

    //变换为世界坐标系，8个顶点坐标求出
    for( int i = 0; i < 8; i++ )
        D3DXVec3TransformCoord( &viewFrustum.vecFrustum, &viewFrustum.vecFrustum, &mat );

moremoretime

其实ERICZHOU求得的点在VIEW空间,如果WORLD MATRIX不是单位阵,把上边变换MATRIX在之前多乘一个WOLRD MATRIX,就能得到WORLD空间FRUSTUM的8点了.

nocture

WORLD MATRIX不是单位阵这个是什么意思？moremoretime您说的WorldMatrix指什么？

zengjian

矩阵求逆+矩阵乘法+8次矩阵向量乘法，代价有点高噢。