难题（3d模型之间的碰撞）

wingser

看aabb,你会有收获的

tarkey

aabb 无法做到精确碰撞，理论上只要obb tree生成得足够细，是可以做到精确的碰撞的。

lingjingqiu

应该效率比较低吧。不知道tri2tri的极限效果会怎样。

jiangwei

所有的物理引擎都是将可以碰撞的物体分为两大类:基本元(盒子,球,胶囊体等等) 和 复杂体(比如一头牛,不一定是凸体)!!!
基本元的碰撞比较简单,比如两个盒子的碰撞可以这样进行检测: 点对面,边对边.  
有了基本元的检测后就可以将它们作为组合体,当然组合体的转动惯量也容易求(不明白可以看理论力学),像楼主的物体可以分为两个盒子和一个球!
复杂体的检测就比较难了,推荐用AABBTree,因为其优化后最高可以达到OBBTree 10倍的效率!!!!!!!!!!!
还有一种叫 K-DOP ,个儿觉得比较多余,其使用难度和效果不成正比!

huangjinlu

研究过3d碰撞的人都知道：3d碰撞真他妈的头痛.
不过最后我认为最好的办法是这样,大家看图->
首先定义好模型中心轨迹点(红点)!
计算碰撞的时候,以两模型之间的最靠近点做向量,对两模型各进行D3DXIntersect一次计算,然后比较点到模型的交点距离却可!

*现在最烦的问题就是定义这些"中心轨迹"?^_^我暂时懒得去开发这种工具,那里有这种工具?借给我用用!

Jeminai

3D碰撞的确是一大挑战！！！

lingjingqiu

主要挑战CPU。还不如多分点时间给人工智能~

seer

用双核心的cpu，一个处理碰撞，一个处理ai…………
另：realtime rendering里面专门有一章介绍碰撞检测，建议你去看看。

seer

个人不推荐aabb，精度太低，浪费太大，那个10倍的速度是理论值，但是用aabb少删除的物体将给几何阶段带来麻烦。还不包括碰撞检测多检测的几层。

huangjinlu

各位大哥，一般的游戏玩家的计算机都很差的哦！