请问为什么Ogre的平移矩阵是这样的？坐标系不同？

喝水不上火

请问为什么Ogre的平移矩阵是这样的？坐标系不同？
        /** Builds a translation matrix
        */
        inline void makeTrans( const Vector3& v )
        {
            m[0][0] = 1.0; m[0][1] = 0.0; m[0][2] = 0.0; m[0][3] = v.x;
            m[1][0] = 0.0; m[1][1] = 1.0; m[1][2] = 0.0; m[1][3] = v.y;
            m[2][0] = 0.0; m[2][1] = 0.0; m[2][2] = 1.0; m[2][3] = v.z;
            m[3][0] = 0.0; m[3][1] = 0.0; m[3][2] = 0.0; m[3][3] = 1.0;
        }

注：微软标准平移矩阵
平移矩阵（Translation Matrix）
[ 1,　0,　0, 0]
[ 0,　1,　0, 0]
[ 0,　0,　1, 0]
[tx, ty, tz, 1]
D3DXMatrixTranslation

tarkey

transpose

lingjingqiu

不过T过的矩阵有什么用？

qlwuu

如果矩阵正交，那么逆矩阵就等于倒置矩阵。