关于3DMA插件INode中几个矩阵的问题

sincrystal

最近在研究3DMAX的插件.
1、对于下面的这3个函数不太明白它们的区别与联系，看了SDK以后还是有疑问，所以请达人解答
GetObjectTM
GetObjTMAfterWSM
GetObjTMBeforeWSM

2、对于骨骼系统，我研究的代码中有的代码是这样做的：
mat1 = GetObjectTM
mat2 = Invers(GetObjTMAfterWSM)  -- 即GetObjTMAfterWSM得逆矩阵
然后mat1*mat2设给Transform

但是我认为应该是offsetMat * parentMat才对啊。不知道这中间有什么联系？


谢谢。

sincrystal

不好意思，还差一个矩阵：GetNodeTM

希望达人能够解我心中疑问。谢谢，谢谢

nocture

偶用的是Max的IGame的接口写的。我觉得这三个函数可能是不同坐标系下面的，本地坐标系和世界坐标系，本地坐标系绑定在对应Object上。这是偶的猜想。

xpertsoft

GetObjectTM 是Node的TM乘上Object相对Node的TM,也就是把Object变化到世界坐标中的TM
GetObjTMAfterWSM,是施加完WSM(比如Ripple Modifer)后的TM,它也是把物体从局部坐标系中变化到世界坐标中.

我不知道你说的那个Transform是什么,我理解如果你要去相对父节点的Tranform的话,应该是
GetObjectTM() * invers(GetParentNodeTM()).
如果要取得物体在世界坐标中的Transform,应该直接取GetObjectTM的trans就可以了。
当然你的物体上不应该有WSM

sincrystal

恩。谢谢xpertsoft的支持，昨天晚上我想了一晚上基本上明白了大体意思（虽然还有点不明白）

我现在想得到相对父节点的Tranform，即：_offsetMatrix.
我也是这样得到的：Matrix3 ：_offsetMatrix = GetObjectTM() * invers(GetParentNodeTM()),但是如果输出出来到D3DXMATRIX中，应该还需要做什么变换？因为我想把输出模型还原到基本形式，但是我直接用这个结果，整个模型都乱套了。

sincrystal

To：nocture
嘿嘿，我也是用IGame接口写的，不过这里实在是有错误，而且除了dx9d里面的sample外没有其他的一个例子，没办法我才直接得到INode，然后用这几个矩阵来做。
当然我没有用dx那套存数据的方法，所以不知道它内部怎么转换的。

nocture

有什么错误？我到出骨骼动画很好啊。

nocture

Igame接口中的GetObjectTM都是相对于第1帧动画的直接变换矩阵，比如第一帧手臂的位置是(0,0,0),第二帧手臂到了(X,Y,Z)，那么GetObjectTM得到的是
[ ....
  ....
  ....
  X,Y,Z,0]
所以骨骼级连偶是最后再根据ParentBoneID一个个转换出来的

sincrystal

恩，谢谢nocture的提示，我今天试试。

hdm2968

         Matrix3 tm,matParentTM；
      tm = pBone->GetNodeTM（ t);
            if (pBone->GetParentNode() == NULL){}
            else
            {
                pBone->GetParentNode()->EvalWorldState( t);
                matParentTM = pBone->GetParentNode()->GetNodeTM( t);
                if( tm == matParentTM )
                {
                    tm.IdentityMatrix();
                }else
                {
                    tm =tm *
                   Inverse(matParentTM);
                }
            }

当我导出时，第一根骨骼就出错了，顶点乘以它会以Y轴为轴镜像到另一边，这是什么问题？