旋转并不容易！

y_s_k0404

我很困惑，如何控制一个物体始终让它绕自身坐标轴旋转？
我是这么做的：
……
glRotatef(DY,  0 ,1 ,0) ;
glRotatef(DX,  1 ,0 ,0) ;
glRotatef(DZ,  0 ,0  1) ;
Draw() ;
……
但是旋转几次后，我发现，旋转轴就乱了，原来控制物体绕自身x轴旋转动方向键，现在却使它
绕别的轴（不一定是它自身的坐标轴，但肯定是绝对坐标轴）旋转。
这是为什么？

wingser

glRotate改变了modelview matrix
modelview matrix大多数情况下每次一开始重画时都应被归一: glLoadldentity();

y_s_k0404

忘了说明了，在我调用旋转函数之前，我已经调用glLoadIdentity（）了
，但是问题依然存在

cqtml

你的问题是不是这个。
http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=31377

debroa723

openGL没用过，不过旋转应和DX中一样，如要围绕本地Y轴旋转，正确做法应该先得旋转矩阵，然后通过坐标系转换为世界坐标系中的矩阵。我在DX中让人物拐弯是先让人物旋转后再移到它应该在的世界坐标位置，在渲染后单位化世界坐标系（3步）。由于在用旋转矩阵设置渲染状态，实际是改变了世界坐标系，而人物实际上一直在坐标原点。旋转场景中任意物体是最复杂的，但DX有一个围绕任意轴旋转的函数，只要你找到任意物体要旋转的轴在世界坐标系的位置，同时还要将它移到原点，旋转，然后再移回去就可以了。

下面是我的游戏场中一个水车的旋转代码
////////////////////初始化水车旋转的相关变量//////////////////////
               ComUnitV(&h_shuiche);//水车旋转用

        shuicheAngle = 0.0f;//旋转角度

        shuicheL=D3DXVECTOR3(-1,0,0);//水车旋转相对轴向
        linshi=D3DXVECTOR3(-7058.9f,350.0f,4801.0f);//水车的世界坐标位置

        shuicheLen=D3DXVec3Length(&linshi);


//////////////////////旋转水车//////////////////////////////////////

if(i==9)
{
        D3DXMATRIX mat1;
        D3DXMATRIX mat3;                       
                D3DXVECTOR3 h1
        D3DXMatrixRotationAxis(&mat3,&h_shuiche,shuicheAngle);

                                        h1.x=linshi.x*mat3._11+linshi.y*mat3._12+linshi.z*mat3._13+mat3._14;
                                        h1.y=linshi.x*mat3._21+linshi.y*mat3._22+linshi.z*mat3._23+mat3._24;
                                        h1.z=linshi.x*mat3._31+linshi.y*mat3._32+linshi.z*mat3._33+mat3._34;
        h1/=D3DXVec3Length(&h1);
        h1*=shuicheLen;
        h1-=linshi;
        D3DXMatrixTranslation(&mat1,h1.x,h1.y,h1.z);
        D3DXMatrixMultiply(&mat3,&mat1,&mat3);
        m_pD3DDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &mat3 );       

        m_pMesh->DrawSubset(i);

        D3DXMatrixIdentity(&mat1);
        D3DXMatrixIdentity(&mat3);
        m_pD3DDevice->SetTransform(D3DTS_WORLD, &mat1);

        shuicheAngle = ((int)(0.06*timeGetTime())%360)*PI1;
        if(shuicheAngle>2*D3DX_PI)
        {
               shuicheAngle = 0.0f;
        }

ShreshYan

能否解释一下第一行代码           ComUnitV(&h_shuiche);//水车旋转用
  是什么意思？