旋转并不容易！

y_s_k0404

我很困惑，如何控制一个物体始终让它绕自身坐标轴旋转？
我是这么做的：
……
glLoadIdentity()  ;
glRotatef(DY,  0 ,1 ,0) ;
glRotatef(DX,  1 ,0 ,0) ;
glRotatef(DZ,  0 ,0  1) ;
Draw() ;
……
但是旋转几次后，我发现，旋转轴就乱了，原来控制物体绕自身x轴旋转动方向键，现在却使它
绕别的轴（不一定是它自身的坐标轴，但肯定是绝对坐标轴）旋转。
这是为什么？

敬请大家指教！

卡马克

这个肯定有问题了，你这个旋转是一个混合的效果MyMxMz(x1,x2,x3,x4)T为变换后的坐标，如果你仅仅改变Dx或者Dy或者Dz,你旋转的效果仍然要和另外两个叠加，绕y轴估计没有什么问题，但是绕x轴和z轴就有问题了，剩下的事情你自己去琢磨吧。

wingser

hi不好意思，白天掉线了，下面这个能解决你的问题

glIdentity();
glLookAt(。。。。。);
if(matrix==null)//初始化矩阵
        matrix=glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)

glPushMatrix()
......
glPopMatrix()

glLoadMatrix(matrix);
if(DX has changed)
        glrotate(deltaDX....)//delta纯指增量
else if(DY has changed)
        glrotate(deltaDY....)
else if(DZ has changed)
        glrotate(deltaDZ....)
matrix=glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)

//draw something

dancercl

欧拉坐标空间会出现这种万向节锁（Gimbal Lock）问题，你需要用四元数来进行旋转，四元数可以比较轻松的进行球面线性插值

卡马克

我觉得3楼的if else或者case语句就可以解决了，楼上的可否解释一下怎么用四元其次坐标解决这个问题，还有什么是Gimbal Lock，请指教。

cqtml

你的问题是不是这个。
http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=31377