在opengl中的物体旋转问题

xxj321

在opengl中，用命令glRotated( 90, 0, 1, 0)使物体旋转到90度后，用鼠标上下移动
用命令glRotated( 10, 1, 0, 0)来使物体上下旋转（沿x轴旋转），但物体并不是这么旋转的，而是左右旋转了（沿z轴旋转）
这个会不会是用命令glRotated( 90, 0, 1, 0)旋转的时候，把这个物体的坐标轴也给旋转了阿？
如果是这样，该如何解决呢？

wingser

http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=31053

xxj321

我的旋转咋还是不行呢，是不是哪里出问题了啊，帮忙看一下了，谢谢
鼠标移动对应的主要程序如下：
            dx=xPos1-xPos;         //dx表示鼠标在x方向上的移动量
            dy=yPos1-yPos;         //dy表示鼠标在y方向上的移动量
            xPos=xPos1;
            yPos=yPos1;
            InvalidateRect(NULL,FALSE);

下面是RenderScene函数的程序   这个就是图形显示程序

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadMatrixf(matrix);      //matrix已经初始化了
if(dx!=0)
{
        glRotated( dx, 0, 1, 0);
}
if(dy!=0)
{
        glRotated( dy, 1, 0, 0);
}
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,matrix);
glCallList(1);         

lyon

你判断一下你的两个条件是不是都被满足了,dx!=0,dy!=0;

xxj321

如果两个条件都满足了就不行，只有一个条件满足才行吗？

ckuangling

老大，你的这个问题是出现了gimbal lock(也就是万向锁)，也就是物体的旋转轴出现了重合，旋转矩阵失去了一个自由度，要解决它，就要用quaternion（四元数）旋转来构造旋转矩阵，建议你看看www.gamedev.net上的文章"quaternion powers"上面解释了四元数，并给出了两个例子，用opengl编的，看了就会明白的。

卡马克

你把你的鼠标调用函数整个发一下（包括list），有可能你的鼠标旋转和glRotated(......)混合产生的效果，如果你的list中有glRotate的话，这个你必须检查一下。因为opengl的执行实际上就象码积木一样。

xxj321

好像四元数能解决这个问题，但上面写的四元数不是很明白，nehe最后一个的程序的计算太复杂了，没明白，谁知道四元数是怎么回事啊，给我讲一讲啊，谢谢了