关于3D碰撞的问题

Vampire

我想使用D3DXIntersect函数来检测碰撞，但是需要检测的物体要经过世界变换才能画到整体的坐标系统中，经过了平移和转向和缩放以后的坐标已经和原先的MESH坐标不同了，不知道怎么才能够把整体坐标系的坐标和检测时的射线坐标对上号。(是要把整体坐标系里的测试射线的大小和方向变换成原MESH 坐标系统再判断，还是其他什么方法，请高手赐教) [em6]

老孩子

"要把整体坐标系里的测试射线的大小和方向变换成原MESH 坐标系统再判断"
是的，大部分是这样作的。

Vampire

可是，若MESH的世界转换光只是平移和转角我还可以懂，但是如果经过缩放的话，我就不太懂怎么把射线变成原MESH坐标系了，还有一种方法是把MESH拷贝一份，然后进行变换后再用D3DXIntersect判断，就是说射线不变，变MESH，到底哪种好？或者有更加好的方法，请老手们赐教啊 [em6]

老孩子

还是变换射线比较好，
尽管难以想象但即使是有缩放结果是正确的。
不过注意要将射线的方向单位化。

老孩子

缩放的确会造成一些麻烦。
尽量避免使用SCALE吧。

zht213

   
    那么当用正交投影时，如何用D3DXIntersect() 来选中物体呢, 并且世间矩阵不时单位矩阵,有旋转.
                 请教高手.?????????????????????????????

emil: zht213@sinoi.com   

          希望能认识一些作D3D的朋友.

limingbo

Transforming Rays
void TransformRay(d3d::Ray* ray, D3DXMATRIX* T)
{
      // transform the ray's origin, w = 1.
      D3DXVec3TransformCoord(
           &ray->_origin,
           &ray->_origin,
           T);

      // transform the ray's direction, w = 0.
      D3DXVec3TransformNormal(
           &ray->_direction,
           &ray->_direction,
           T);

      // normalize the direction
      D3DXVec3Normalize(&ray->_direction, &ray->_direction);
}