想知道 Martix.LookAt() 的内部数学原理。

huawenguang

一个LookAt 矩阵它到底是怎么用的。
比如我们很容易想像，用一个点P(x,y,z)乘以一个旋转矩阵rotateMatrix，将会得到另一个与点P关于某一条轴对称的点：P'(x',y',z');


那么当我们用点P乘以一个LookAtMatrix，所得到的一个点P'(x',y',z')，它代表着什么含义呢？

按我的理解，它会得到LoolAt空间坐标上的一个点，如图，但理解点不够深入，希望大家给我一点帮助，或提供一些相关的中英文网址。谢谢。

dancercl

不?? lookAt 矩?，?是一?? eye 或 view ??Q，所以在 D3D 和 OpenGL 中叫做 view 矩?，它?⑹澜缈臻g中的坐?俗??Q到 “眼空?” ?龋?褪且?z相机的位置?樵?c，??方向???（?然 D3D 和 OGL 的 Z ?是反向的）， "Up" ???向量? Y ?所定下的空?，目的是?榱酥?蟮 Projection Transform 而用