四元数旋转的误差问题？

czaoth · 发表于 2005-7-29 16:02:00

我用四元数进行旋转，旋转多次后场景被拉伸
检查程序没有问题
怀疑四元数旋转是否有误差
这种误差如何解决。

hugp1973 · 发表于 2005-7-30 17:00:00

场景的顶点数据改动了吗？如果每次都是设置矩阵，场景的顶点数据没有改变，然后渲染，还出现拉伸的话，应该是你的四元旋转有问题。否则的话即使有误差，眼睛也无法感觉出来的。呵呵。

sssa2000 · 发表于 2005-8-2 18:48:00

每次旋转之前需要归一化，保证没有误差了

♂樱♀ · 发表于 2005-8-3 17:57:00

小心float的积累误差

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Re: 四元数旋转的误差问题？