问一个关于向量的问题

nocture

已知单位向量A、B，如何推导出A变换到B的旋转矩阵？谢谢！

Demos

A 点乘 B 求出夹角，，A 叉乘 B 求出旋转轴

做成四元数 Q = cos(θ/2) + R * sin(θ/2);

就可用公式换成矩阵了：

                | 1-2*y*y-2*z*z    2*x*y-2*w*z    2*x*z+2*w*y   |
        Rq = | 2*x*y+2*w*z      1-2*x*x-2*z*z  2*y*z-2*w*x   |
                | 2*x*z-2*w*y      2*y*z+2*w*x    1-2*x*x-2*y*y |

nocture

谢谢楼上朋友！我的算法还是复杂了。
现在换了个思路，不需要计算旋转矩阵了，毕竟这样运算量太大了。