问大家一个关于旋转的问题

chbq

我现在有一个杯子的数据，可以通过读取然后将它显示出来，但它的坐标的中心位置不在世界坐标系的原点，各个坐标点的位置大概在X(-60,60),Y(-320,-70) Z(160,370)，虽然画出来了，但是我想实现绕这个杯子中心旋转的功能，可是我画这个图形的时候，都是用的它原始的点，没有进行坐标变换，而glRotate()函数要让它绕这个杯子中心旋转的话，好像不能行，因为这个函数只能绕一个看矢量，这个矢量的一个点默认为是(0,0,0)，另一个点是设置的坐标。请大家指点一下要怎样实现才好？

GWCG

可不可以平移到原点呢？我刚学的，不知道可不可以....

snhun

应该可以的。

glRotate(旋转角度,0,1,0);//先旋转
glTranslatef(0,195, - 265);//然后，移动。
//移动量为 X(-60,60)中点=0，
//Y(-320,-70)中点=-195， Z(160,370)中点=265，
杯子();

试试看看。^o^

huawenguang

首先计算杯子的中心点（x',y',z'）
接着把杯子平移到原点，中心与原点重合。
旋转杯子。
再把杯子平移回中点点所在座置。

gltranslate(x',y',z');
glRotate(angle,0,1,0);
glTranslatef(-x',-y',-z');
DrawObj();

snhun

楼上，移动两次是不对的。
第一个TRANSLATE是错误的。

比如，杯子中心在（0，0，10）

你先把它移动到（0，0，10）为什么要移动？？？？？？
旋转，
再移动到（0，0，-10）

它本来就在（0，0，10）了，你再移动到（0，0，10），
它就在（0，0，20）了？？？？？？
旋转完，移动到（0，0，-10），那它还是在（0，0，10），不是原点啊！！！

huawenguang

snhun: Re:问大家一个关于旋转的问题

楼上，移动两次是不对的。
第一个TRANSLATE是错误的。

比如，杯子中心在（0，0，10）

你先把它移动到...

如果你了解OpenGL的平移，旋转等操作都是从下往上执行的话，你不会发表这样的看发。


gltranslate(x',y',z');         //第三步
glRotate(angle,0,1,0);    //第二步
glTranslatef(-x',-y',-z');   //第一步

snhun

从下往上执行??????
真没听说过。
我编程序的时候，都是从上往下的。

glRotate(90,0,1,0);
glTranslatef(10,0,0);//先旋转90度，在旋转后的MATRIX上移动。

glTranslatef(10,0,0);
glRotate(90,0,1,0);//先移动到（10，0，0），然后原地旋转90度。

是经过实验的。
怎么可能是从下往上执行？
到底谁是不会？

huawenguang

从下往上执行??????
真没听说过。
我编程序的时候，都是从上往下的。

glRotate(90,0,1,0);
glTranslatef(10,0,0);//先旋转90度，在旋转后的MATRIX上移动。

glTranslatef(10,0,0);
glRotate(90,0,1,0);//先移动到（10，0，0），然后原地旋转90度。

是经过实验的。
怎么可能是从下往上执行？
到底谁是不会？
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OK，可能是因为我们看题的角度不同，才会产生分歧。
我在作变换的时候用的是世界坐标，原点在屏幕中心，不会随平移操作而移动;
你用的是局部坐标（local cord）：原心始终在物体中心，跟随物体移动。才会有“原地旋转90度”这种说法。
在坐标这个问题上，我们都没有错。

但对对于楼主的问题，我一直认为我的思想是正确的。要正明我们谁是对的也很容易，我们各自用自已的算法，写一个程序来证实一下就可以了。两天内上传各自的代码，让网友做平判。

为了方便编程作以下规定：
1、用一个中心处于世界坐标P（1.0f,1.0f,1.0f）处，边长为2的立方体来代替那个杯子。
2、立方体要实现以P点为中心的水平旋转。
3、不要用glut中的立方体函数，每个顶点的数据自已计算出来。

huawenguang

OK, I have finish.