有人来探讨一下OpenGL的矩阵吗？

wondeful18

OpenGL有两个常用矩阵，模型视图矩阵我懂了一些，

|1   0   0   0|  x轴方向
|0   1   0   0|  y轴方向
|0   0   1   0|  z轴方向
|0   0   0   1|  物体的坐标（x y z）

所以平移的时候只改变最后一行的数值，
而旋转的时候却改变上面三行的数值。

这个你可以在调用glTranslatef函数或glRotatef函数后，
再调用glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX);函数查看到。

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但是，投影矩阵我却确实看不懂，
有人告诉我投影矩阵的各行各列代表什么意思吗？


谢谢啦！

wondeful18

在这个论坛看到一段代码：

拿回去好好研究一下，然后再跟大家探讨了。

gluPerspective(GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar)
{
    GLdouble m[4][4];
    double sine, cotangent, deltaZ;
    double radians = fovy / 2 * __glPi / 180;

    deltaZ = zFar - zNear;
    sine = sin(radians);
    if ((deltaZ == 0) || (sine == 0) || (aspect == 0)) {
return;
    }
    cotangent = COS(radians) / sine;

    __gluMakeIdentityd(&m[0][0]);
    m[0][0] = cotangent / aspect;
    m[1][1] = cotangent;
    m[2][2] = -(zFar + zNear) / deltaZ;
    m[2][3] = -1;
    m[3][2] = -2 * zNear * zFar / deltaZ;
    m[3][3] = 0;
    glMultMatrixd(&m[0][0]);
}

fantasyer

清华大学的《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》有关于
投影矩阵的推导过程
网上也可以找找相关的文章

wondeful18

哦， 谢谢你哈，

看来我可以去书店找找这本书了。