DX 旋转

wdz_77

      我做一个球体的旋转，总做不出来。大侠们帮帮忙呀。

      我做一个球体，沿与X轴成45度、Y轴成90度、Z轴成45度的直线滚动。
      我先做X轴旋转45度矩阵，再做复合矩阵到世界矩阵。
      再做Z轴旋转45度矩阵，再复合矩阵到世界矩阵，
      最后再复合平移矩阵到世界矩阵。

      但球体的滚动总出不来，要不就是只按X轴转、要不就只按Z轴转。
      谢谢大家指教。

TaoshaGod

把3个旋转矩阵相乘后再设置到世界矩阵

hugp1973

这个能解决你的问题。
D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixRotationAxis(          D3DXMATRIX *pOut,
    CONST D3DXVECTOR3 *pV,
    FLOAT Angle
);
D3DXVECTOR3 V;
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&mat,D3DXToRadian(90),D3DXToRadian(45),D3DXToRadian(45));
D3DXVECTOR3 zAxis=D3DXVECTOR3(0.0f,0.0f,1.0f);
D3DXVec3TransformNormal(&V,&zAxis,Mat);

wdz_77

    谢谢楼上两位指教。
    我用三个矩阵相乘后，没有效果。
    用第二位朋友的代码复制上去，出错。
    我把&mat和Mat改为&matWorld通过，但没有出旋转的效果。
   
    我是一个新手，能不能详细指教一下。
    如果我球体的旋转轴与XYZ轴都有一个夹角，怎么做矩阵呀，谢谢大家。
   
    我看了SDK里面的例子，也只有绕一个轴转的5555555555

260013004

D3DXMatrixRotationAxis 可以围绕任意轴旋转，SDK里有说明

TaoshaGod

看来楼主 D3D 是刚入门，你可以看看这本书，俺入门时看的，觉得不错 ^_^

TaoshaGod

第二部分

wdz_77

     谢谢楼上的各位朋友，我看书上把什么四元坐标搞复杂了，用D3DXMatrixRotationAxis很容易就实现了。
     以后还望各位朋友多多指教。