请教gluLookAt的变换矩阵构造方法

coolskater

void gluLookAt(
  GLdouble eyex,
  GLdouble eyey,
  GLdouble eyez,
  GLdouble centerx,
  GLdouble centery,
  GLdouble centerz,
  GLdouble upx,
  GLdouble upy,
  GLdouble upz
);

传入这些参数后如何构造分别左手系和右手系的变换矩阵呢？
我想不起来了，手里现在也没有图形学方面的书
哪位大侠把这两个变换矩阵的构造方法简单写一下，用伪代码就可以
先谢谢啦*^_^* [em23]

linghuye

// vec3_type: 三元组
// 右手坐标系
void makeLookAt(const vec3_type& vEye, const vec3_type& vCenter, vec3_type u)
{       
        u.normalize3();
        vec3_type n = (vCenter-vEye).normalize3();
        vec3_type r = n ^ u;        u = r ^ n;

        set(r.x,  r.y,  r.z, -(vEye * r),
        u.x,  u.y,  u.z, -(vEye * u),       
        -n.x, -n.y, -n.z,   vEye * n,
        0,    0,    0,        1);
}

coolskater

谢谢楼上~
*^_^*