各位高人，网上有讲解四元数和旋转矩阵的文章吗？谢谢

酷米 · 发表于 2004-2-11 21:34:00

gameres.com的有一篇文章，但是链接失效了[em10]

哪位知道清指点
多谢~， [em1] [em3]

hourousha · 发表于 2004-2-12 15:34:00

随意找一本《计算机图形学》上面就有

酷米 · 发表于 2004-2-13 14:05:00

hourousha: Re:各位高人，网上有讲解四元数和旋转矩阵的文章吗？谢谢

随意找一本《计算机图形学》上面就有

不是吧~我有两本计算机图形学，一本是清华的《计算机图形学》孙家广编，一本是机械出版社《计算机图形学的算法基础》David F.Rogers著
两本书都没有讲四元数~ [em10] [em10]哭~~~~~~~

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Re:各位高人，网上有讲解四元数和旋转矩阵的文章吗？谢谢