关于如何得到view Frustum

grakiss

先说明我用的是DX，通常的做法是获得matView ，matProj，然后
D3DXMatrixMultiply(&clip,&m_matView,&m_matProj);
        //D3DXMatrixInverse(&clip,NULL,&clip);

        m_FrustumInfo[FRUSTUM_NEAR].a = clip._13;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_NEAR].b = clip._23 ;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_NEAR].c = clip._33 ;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_NEAR].d = clip._43 ;
       
        D3DXPlaneNormalize(&m_FrustumInfo[FRUSTUM_NEAR],&m_FrustumInfo[FRUSTUM_NEAR]);

        m_FrustumInfo[FRUSTUM_FAR].a = clip._14 - clip._13;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_FAR].b = clip._24 - clip._23;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_FAR].c = clip._34 - clip._33;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_FAR].d = clip._44 - clip._43;

        D3DXPlaneNormalize(&m_FrustumInfo[FRUSTUM_FAR],&m_FrustumInfo[FRUSTUM_FAR]);

        m_FrustumInfo[FRUSTUM_LEFT].a = clip._14 + clip._11;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_LEFT].b = clip._24 + clip._12;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_LEFT].c = clip._34 + clip._13;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_LEFT].d = clip._44 + clip._14;

        D3DXPlaneNormalize(&m_FrustumInfo[FRUSTUM_LEFT],&m_FrustumInfo[FRUSTUM_LEFT]);

        m_FrustumInfo[FRUSTUM_RIGHT].a = clip._14 - clip._11;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_RIGHT].b = clip._24 - clip._12;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_RIGHT].c = clip._34 - clip._13;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_RIGHT].d = clip._44 - clip._14;

        D3DXPlaneNormalize(&m_FrustumInfo[FRUSTUM_RIGHT],&m_FrustumInfo[FRUSTUM_RIGHT]);

        m_FrustumInfo[FRUSTUM_TOP].a = clip._14 - clip._12;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_TOP].b = clip._24 - clip._22;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_TOP].c = clip._34 - clip._32;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_TOP].d = clip._44 - clip._42;

        D3DXPlaneNormalize(&m_FrustumInfo[FRUSTUM_TOP],&m_FrustumInfo[FRUSTUM_TOP]);

        m_FrustumInfo[FRUSTUM_BOTTOM].a = clip._14 + clip._12;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_BOTTOM].b = clip._24 + clip._22;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_BOTTOM].c = clip._34 + clip._32;
        m_FrustumInfo[FRUSTUM_BOTTOM].d = clip._44 + clip._42;

        D3DXPlaneNormalize(&m_FrustumInfo[FRUSTUM_BOTTOM],&m_FrustumInfo[FRUSTUM_BOTTOM]);
但是我目前根据这个算出来的结果总感觉不对，一个处于原点的摄像机，SetPerspective(D3DX_PI/4, (float)640/(float)480, 1.0f, 1000.0f);向上为正方向，得到的FRUSTUM很奇怪
-        [0]        {a=0.00000000 b=0.00000000 c=0.99999988 ...}       
        a        0.00000000        float
        b        0.00000000        float
        c        0.99999988        float
        d        -1.0000000        float
-        [1]        {a=0.00000000 b=0.00000000 c=-1.0000000 ...}        D3DXPLANE
        a        0.00000000        float
        b        0.00000000        float
        c        -1.0000000        float
        d        1000.0601        float
-        [2]        {a=0.92387950 b=0.00000000 c=0.38268346 ...}        D3DXPLANE
        a        0.92387950        float
        b        0.00000000        float
        c        0.38268346        float
        d        0.00000000        float
-        [3]        {a=-0.92387950 b=0.00000000 c=0.38268346 ...}        D3DXPLANE
        a        -0.92387950        float
        b        0.00000000        float
        c        0.38268346        float
        d        0.00000000        float
-        [4]        {a=0.00000000 b=-0.92387950 c=0.38268346 ...}        D3DXPLANE
        a        0.00000000        float
        b        -0.92387950        float
        c        0.38268346        float
        d        0.00000000        float
-        [5]        {a=0.00000000 b=0.92387950 c=0.38268346 ...}        D3DXPLANE
        a        0.00000000        float
        b        0.92387950        float
        c        0.38268346        float
        d        0.00000000        float
为什么后面的4个面的d全为0呢？

DrawPixel

这并不奇怪,因为那4个为0的面是视锥体的上下左右四个面,他们在视图空间中都是过原点的

grakiss

明白了，开始没想清楚，以为4个面都过原点就没交集，就无法形成视锥体了，没想到延伸出去的部分可以