SkinMesh中Frame transformation matrix 和 mesh里boneoffset matrix 有什

gamelearner

小弟我最近研究skinmesh，被几个问题搞的浇头烂额！
发现在读取frame时，frame有一个orignal matrix
在读取mesh时,与此mesh相关联的每一个bone都有一个offset matrix,
这两个matrix有什么不同？
还有mesh的顶点坐标是基于什么空间，使整个骨骼空间还是单块骨骼？？

希望大虾指点，谢谢！！！

AndersonX

这个orignal matrix是每块骨骼的原始矩阵（表示骨骼的位置、旋转等状态，也可说是默认矩阵），在我的代码里只是对某块骨骼blend时才使用到了它。offset matrix是每块骨骼的偏移矩阵（相对于模型原点）。只有先将每块骨骼移到模型原点再对每块骨骼进行旋转、缩放、平移才正确。动换更新是：offset matrix × 每块骨骼的动画矩阵。一般来说.x文件的mesh里只有一个mesh，包含着所有的骨骼。
具体可看《Advanced.Animation.with.DirectX》一书。

happyfire

frame里的orginal matrix是相对与父frame的变换矩阵
bone的offset matrix是将定点变换到该bone空间的矩阵，也就是说是相对于bone的
mesh本身的顶点坐标使用的是mesh的本地坐标，相对于mesh的原点

做skinning时，对于每块bone,要先计算使用该bone将mesh中受其影响顶点从mesh本地坐标transform到骨骼体系空间的矩阵(即相对于root frame)
update mesh matrix = bone offset matrix * frame transform matrix
这里的frame transform matrix当不使用动画时就等于一串original matrix相串联的矩阵（从子到父到根）,当用动画时，是关键帧插值得到的。（一般情况下original matrix基本没用）

得到update mesh matrix后，在dx8中，直接将它传给updateSkinnedMesh,用软件方法计算mesh顶点的新位置。如果用硬件的vertex blending,就调用几次transform就可以了，让硬件替你按照skin weight插值。

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skinned mesh里面东西多且散乱，有时间自己整理下：）