高手救命！摄像机矩阵变换的问题.

dyb1234567

如果要移动一个对象，就用坐标矩阵变换,用D3DXMatrixTranslation就行,很容易
如果我想眼睛也跟着移动,我就对视矩阵也用D3DXMatrixTranslation,结果正确
但是：旋转的时候就不行了.比如先Z坐标前进10 ,
执行：
D3DXMatrixTranslation(&matWorldXYZ,0.0f,0.0f,10.0f);//前进对象
D3DXMatrixTranslation(&matview,0.0f,0.0f,10.0f);//眼睛跟着前进
再旋转
D3DXMatrixRotationY(&matWorldXYZ,1.0f); //旋转物体
D3DXMatrixRotationY(&matview,1.0f) //眼睛跟着旋转
对象正确旋转,对象的朝向改变,

眼睛的视矩阵旋转之后错误,眼睛的指向没有变化

这样对象朝旋转后新的方向再前进的时候
眼睛却还是朝原来的一个方向前进
D3DXMatrixTranslation(&matWorldXYZ,0.0f,0.0f,10.0f);//再前进对象
D3DXMatrixTranslation(&matview,0.0f,0.0f,10.0f);//眼睛跟着前进
为什么这样呢？为什么矩阵变换之后眼睛的朝向没有变换呢？

GhostCheng

眼睛和对象是面对面的哎～！
平移可以使用一个矩阵，但是旋转就要用相反的拉！

dyb1234567

不太明白你说的，可以详细点吗？我想让对象往哪边转，我的眼睛的朝向也转动。

我的这个例子中对象是一个坦克，本来炮口指向和眼睛看的方向是相同的。可是经过旋转之后
眼睛的朝向没有变换，坦克的炮口已经转向了，这样再前进就有问题了。

congy

lookat 始终指向对象就行了。

dyb1234567

对象的坐标是多少？坦克的坐标一开始是(0,0,0),以后经过N次矩阵运算，怎么知道变成了多少？

LookAt是需要指定一个D3DXVECTOR3阿。还请再指点一下.

dyb1234567

是不是以下2个函数其中的一个？

D3DXVec3TransformCoord
Transforms a 3-D vector by a given matrix, projecting the result back into w = 1.

D3DXVec3TransformNormal
Transforms the 3-D vector normal by the given matrix.

z16304607

建议楼主，先看看3D变换方面的书。

dyb1234567

一定要先叉积旋转矩阵，再叉积平移矩阵，负责旋转矩阵将在平移后的地点围绕坐标原点旋转，结果就错了。
其实就是旋转时围绕什么轴的问题
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用方向键控制，

按左键，绕Y向左旋转,
按右键，绕Y向左旋转,
按上键，前进，
按下键，后退。

如果旋转是 围绕坐标原点旋转，那么2个矩阵的结果应该都错了才对，而不是Tank的正确，眼睛的朝向错误。
根本不是旋转时围绕什么轴的问题.

叉积旋转矩阵，再叉积平移矩阵.  哪里有2次操作？按一次键执行一次操作（平移或者旋转）


建议楼主，先看看3D变换方面的书。
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每个热心帮助我的人我都很感谢，即便说的不正确，大家讨论嘛，没关系
但是我最恨不懂装懂的人，动不动说 去看书把 ，如果书上说的已经可以解决这个问题，我还来问干吗？

dyb1234567

这个问题我最后解决了

解决的方法如下：（希望大家可以指出更好的方法。）

比如Tank原来在0,0,0
眼睛呢，眼睛的位置在0,5,-10
(Y=5因为要比tank高一点，这样可以看到Tank,Z=-10就是眼睛要靠后面一点，否则只能看到tank的炮口)
眼睛朝0,0,200 看去。

因为tank在旋转和前进的时候，它的炮口指向是正确的。关键是设定眼睛的位置和眼睛看哪里的位置。
把tank的位置矩阵平移一下，比如向上5,向后10个距离，不就是眼睛的位置了吗？
但是平移之后得到是一个矩阵，所以要从矩阵的信息里面获取 D3DXVECTOR3 的信息。
用D3DXVec3TransformCoord函数从矩阵里面获取 D3DXVECTOR3 数据，就是眼睛的位置数据
        //得到眼睛的位置。
        D3DXVec3TransformCoord(&ViewPos,&D3DXVECTOR3(0,0,0),&matTank);

同样的方法，眼睛看的位置，就是把刚才平移得到的矩阵再平移，往下平移5，
再往前面（就是按坦克的炮口指向的方向）平移200，这样又得到一个矩阵，
再从这个矩阵里面求得D3DXVECTOR3 的信息，就是眼睛看哪里的位置信息。

得到眼睛的位置和眼睛看哪里的位置信息后就再次调用

        D3DXMatrixLookAtLH(&matView, &ViewPos, //眼睛所在的位置,
                             &ViewLookAt, //眼睛向何处看去
                             &D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); //什么是"上"
        g_pD3DDevice->SetTransform(D3DTS_VIEW,&matView); //设置矩阵

结果正确。

dyb1234567

我相信天外有天，人外有人，我的这样处理虽然正确，但是我总觉得这种方法比较笨拙。希望得到高人指点。