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本帖最后由 墨闻 于 2015-12-7 10:52 编辑
3D数学那本书里讲的,如果我没理解错的话，他的YXZ轴的每一次旋转,都是绕自身的坐标系旋转.
那既然这样，我自己拿左手模拟一下，拇指为X轴,食指Y轴,中指为Z轴,那么无论我如何旋转,这三个轴永远都是相互垂直，那我实在想不到如何导致万向锁? 如何让两个轴重合到一起???
我在网上看了那个用万向节器演示的欧拉旋转,又不明白了，就是，为什么他绕X轴旋转时,Y轴居然不跟着一起旋转? 如果按它这样，还真能让其中两个轴重合.
难道YXZ的每一次旋转，不是绕其自身坐标系旋转的么??
各位能明白我的意思么?
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发表于 2015-12-7 10:44:54