请教各位大侠，关于ode物理引擎的问题

xifeng4487_2006

请教各位大侠
      
       小弟在使用 ode 0.039 时能编译成功，可是在包含头文件ode.h时出错，提示
      d:\program files\microsoft visual studio\vc98\include\math.h(514) : error C2894: templates cannot be declared to have 'C' linkage

d:\myworks\code\ode\ode-039\ode-0.039\include\ode\common.h(112) : error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'dVector3'

d:\myworks\code\ode\ode-039\ode-0.039\include\ode\common.h(112) : fatal error C1004: unexpected end of file found

       那位大侠能指点一下啊，谢谢阿！！！