关于运动物体牵引力的问题

sincrystal

最近小弟在写一个Effect的编译器。碰到一个棘手的问题，就是：已知物体T0的初速度：v0(x0,y0,z0) 物体T0的初始位置：pos0(x1,y1,z1),  牵引物体T1（相当于引力）的位置：pos1(x2,y2,z2),  牵引力：m0（牵引力恒定不变）。

有两个问题：1、如果T1物体固定不动，2、如果T1物体是运动的，但是每一帧我知道它的位置，想知道物体T0的运动轨迹方程。

赫赫，我不知道这个问题放到这里是否合适。

sincrystal

近似就可以了，当然精确更好。谢谢达人啦。

jiangwei

非常简单，这就是常微分方程问题，求解析解在real-time 中是不太可能的，所以要求数值解，可以使用2阶 龙格－库塔法 ，也就是所谓的欧拉法：v(t +delta t) = v(t) + delta t * dv/dt,其中dv/dt就是v 的导数，也就是加速度，然后根据 力/ 质量 = 加速度的关系就可以求得了。

sincrystal

谢谢jiangwei的解答，但是我对于数1已经大约有4年没碰过了，对于微分方程我基本上已经完全忘记，唉。嘿嘿，能不能给我一个公式啊。<脸红ing>