世界坐标和局部坐标的旋转问题

天地乾坤

对于一个新手来说，要实现世界坐标和局部坐标的旋转（即世界坐标的旋转指的是整个大场景的旋转，局部坐标旋转指的是大场景中某个物体的旋转 ），真的感觉困难重重。我采用的是基于单文档的OpenGL框架，在网上搜索了，找不到相应的介绍或例子，同时OpenGL宝典这些好像也没有什么介绍。

说了这么大堆废话，就是想请高手们帮帮忙，可否给点指导或者贴点代码出来学习？
谢谢了！！

zhuml001007

       兄弟，推荐你弄本Opengl 红宝书看看，看后你就会有豁然开朗的感觉。
       就本人的理解，说一下我的看法。首先，坐标系统的概念你还比较模糊。你这里说的应该是全局坐标与局部坐标的区别。
       对于平移旋转等变换的理解，可以从全局也可从局部坐标理解。变换的次序很重要。如果从全局理解，OpenGL中的 实际变换顺序与代码指定的顺序相反。而如果从局部理解，设想有个坐标系与所绘制物体绑在一起，平移是局部坐标系与物体一起平移，旋转时绕局部坐标系的原点。这样理解的变换顺序就是自然顺序。
       不管采用哪种理解方式，代码顺序都是相同的，只是理解的顺序相反，看你习惯哪种理解方式。我在这里说，估计你是一头雾水，限于篇幅限制，我不好举例，这里只是给你一个大致的引导。所以还是看看红宝书，上面有很详细的论述。

zhuml001007

OpenGL红宝书关于这一点的论述在第三张第二节 视点变换和模型变换中。

snhun

不用管什么"世界坐标"和"局部坐标",
一切都是用 glRotatef 实现的.

glRotatef 用在最前面,就能实现 "整个大场景的旋转"

只在物体前加 glRotatef ,就能实现 "某个物体的旋转"

例子:
//------------------------------"整个大场景的旋转"
glRotatef(90.0f,0.0f,1.0f,0.0f);//先 旋转
changjing(); //画 场景
wuti(); //画 物体
//------------------------------这样就是 "整个大场景的旋转"


//------------------------------"某个物体的旋转"
changjing(); //先 画 场景
glRotatef(90.0f,0.0f,1.0f,0.0f); //画完场景,再旋转
wuti(); //画 物体
//------------------------------这样就是 "某个物体的旋转"

天地乾坤

谢谢这么多高手给小弟讲解和指导！谢谢了！！
我还想问一下，怎样实现用鼠标来旋转世界坐标和局部坐标啊？？
因为现在要做一个这方面的东东，是不是向glRotatef 这个函数传参数进去就可以了吗？
还是有其他什么方法呢？
再次谢谢了！！