请讲一下四元素组的意义好么????

Rood

四元素组,是什么意义呢???
请不要吝开金口啊,帮忙讲一下.
D3DXQUATERNION
Describes a quaternion.

typedef struct D3DXQUATERNION {
  FLOAT x, y, z, w;
} D3DXQUATERNION;

q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)

Rood

顶

pannan

四元数在描述物体旋转时很有用。
四元数是形如q = ai + b j + c k + w的式子。其中 i *i = j * j = k * k= -1;
i * j = k, j * k = i, k * i = j;i , j ,k分别代表x , y , z 方向。一般归一化四元数才有意义
即：a * a + b  * b + c * c + w * w = 1; 一般设 v = (a,b,c) ,s = w;
q = (s,v); w = cos (B /2);B表示旋转角度。

Rood

谢谢楼上的哥哥

Rood

q = ai + b j + c k + w
是一个面还是线....??? y_y
回去好好复习空间几何知识,呵呵

源代码之光

他不是面也不是线，而是四维的，嘿嘿

免费打工仔

多元复数？

hourousha

齐次坐标而已。

227517737

啊
我看不懂
说清楚点
可以吗