请教哪里有反向运动学(Inverse Kinematics)的资料

ArenAK · 发表于 2006-5-23 09:56:00

我像弄明白反向运动学的解算原理，因为我现在需要在程序中实时计算反向运动学，请高手门指点一下哪里有资料或代码？

谢谢！

xjyhust · 发表于 2006-5-23 10:42:00

如果你是在校生:
可以上acm的网站,有siggraph论文(并不免费),或者ieee论文库;如果你的学校买了数据库的话(你可以免费下载或在线看),搜一下,有很多这类论文,部分都谈到了实现方法.

ArenAK · 发表于 2006-5-23 13:10:00

谢谢！

有没有哪本书里讲到呢？

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Re:请教哪里有反向运动学(Inverse Kinematics)的资料