翻版Novodex Physics engine

kevin_lethe

闲来无事,想写个物理引擎玩玩.于是就参考Novodex 的接口,猜测其实现思路,实现了Novodex SdK 2.2 中的2个例子.

我现在还没想到好的线性互补算法,当然,还有一堆NOVODEX的东西是我目前所无法去弄清楚的, 所以真实程度,效率和NOVODEX 差很远/

kevin_lethe

约束系统.以及力系.

kevin_lethe

exe

soulofbit

我先去补课....然后在来看。.

juedno2004

真了不起

dejavu

真是了不起啊，又一个盗用别人东西说是自己写的人。我就简单得做了一个 dumpbin LthPhysics.dll /all > dump.txt，你猜我看到什么？下面就是我截取的内容，看过ODE源代码的人就知道怎么回事了（虽然下面的东西只是源代码中的错误信息--静态字符串）。完全是盗版所有ODE的东西，我猜测此人以Novodex的接口规范封装了ODE的实现，然后就命名此引擎为LthPhysics了。还好意思说闲来无事，写个物理引擎玩玩！！！

100121C0: 30 1C 00 10 00 00 80 3F 42 61 64 20 61 72 67 75  0......?Bad argu
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  100121F0: 63 65 6E 74 65 72 20 6F 66 20 6D 61 73 73 20 69  center of mass i
  10012200: 6E 63 6F 6E 73 69 73 74 65 6E 74 20 77 69 74 68  nconsistent with
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  10012220: 20 28 25 73 3A 25 64 29 00 00 00 00 69 6E 65 72   (%s:%d)....iner
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  10012240: 74 69 76 65 20 64 65 66 69 6E 69 74 65 20 28 25  tive definite (%
  10012250: 73 3A 25 64 29 00 00 00 6D 61 73 73 20 6D 75 73  s:%d)...mass mus
  10012260: 74 20 62 65 20 3E 20 30 20 28 25 73 3A 25 64 29  t be > 0 (%s:%d)
  10012270: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 3F AB AA AA 3D  ...........?«ªª=
  10012280: DB 0F 49 40 2E 5C 73 72 63 5C 6F 64 65 2E 63 70  Û.I@.\src\ode.cp
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  100122B0: 20 25 73 3A 25 64 00 00 61 73 73 65 72 74 69 6F   %s:%d..assertio
  100122C0: 6E 20 22 77 20 26 26 20 76 74 61 62 6C 65 22 20  n "w && vtable"
  100122D0: 66 61 69 6C 65 64 20 69 6E 20 25 73 3A 25 64 00  failed in %s:%d.
  100122E0: 6A 6F 69 6E 74 20 63 61 6E 20 6E 6F 74 20 62 65  joint can not be
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  10012360: 25 64 29 00 62 61 64 20 6A 6F 69 6E 74 20 61 72  %d).bad joint ar
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  10012380: 77 61 72 6E 69 6E 67 3A 20 64 65 73 74 72 6F 79  warning: destroy
  10012390: 69 6E 67 20 77 6F 72 6C 64 20 63 6F 6E 74 61 69  ing world contai
  100123A0: 6E 69 6E 67 20 67 72 6F 75 70 65 64 20 6A 6F 69  ning grouped joi
  100123B0: 6E 74 73 00 73 74 65 70 73 69 7A 65 20 6D 75 73  nts.stepsize mus
  100123C0: 74 20 62 65 20 3E 20 30 20 28 25 73 3A 25 64 29  t be > 0 (%s:%d)
  100123D0: 00 00 00 00 62 61 64 20 77 6F 72 6C 64 20 61 72  ....bad world ar
  100123E0: 67 75 6D 65 6E 74 20 28 25 73 3A 25 64 29 00 00  gument (%s:%d)..
  100123F0: 62 61 64 20 6F 32 20 63 6C 61 73 73 20 6E 75 6D  bad o2 class num
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  10012660: 72 74 69 6F 6E 20 22 6F 31 2D 3E 74 79 70 65 20  rtion "o1->type
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  10012690: 3A 25 64 00 61 73 73 65 72 74 69 6F 6E 20 22 6F  :%d.assertion "o
  100126A0: 32 2D 3E 74 79 70 65 20 3D 3D 20 64 42 6F 78 43  2->type == dBoxC
  100126B0: 6C 61 73 73 22 20 66 61 69 6C 65 64 20 69 6E 20  lass" failed in
  100126C0: 25 73 3A 25 64 00 00 00 AC C5 27 37 61 73 73 65  %s:%d...¬Å'7asse
  100126D0: 72 74 69 6F 6E 20 22 6F 32 2D 3E 74 79 70 65 20  rtion "o2->type
  100126E0: 3D 3D 20 64 43 43 79 6C 69 6E 64 65 72 43 6C 61  == dCCylinderCla
  100126F0: 73 73 22 20 66 61 69 6C 65 64 20 69 6E 20 25 73  ss" failed in %s
  10012700: 3A 25 64 00 00 00 80 BF 61 73 73 65 72 74 69 6F  :%d....¿assertio
  10012710: 6E 20 22 6F 31 2D 3E 74 79 70 65 20 3D 3D 20 64  n "o1->type == d
  10012720: 52 61 79 43 6C 61 73 73 22 20 66 61 69 6C 65 64  RayClass" failed
  10012730: 20 69 6E 20 25 73 3A 25 64 00 00 00 00 00 80 40   in %s:%d......@
  10012740: 66 66 86 3F FF FF 7F FF FF FF 7F 7F 61 73 73 65  ff.?ÿÿ.ÿÿÿ..asse
  10012750: 72 74 69 6F 6E 20 22 28 67 32 2D 3E 67 66 6C 61  rtion "(g2->gfla
  10012760: 67 73 20 26 20 47 45 4F 4D 5F 41 41 42 42 5F 42  gs & GEOM_AABB_B
  10012770: 41 44 29 3D 3D 30 22 20 66 61 69 6C 65 64 20 69  AD)==0" failed i
  10012780: 6E 20 25 73 3A 25 64 00 61 73 73 65 72 74 69 6F  n %s:%d.assertio
  10012790: 6E 20 22 28 67 31 2D 3E 67 66 6C 61 67 73 20 26  n "(g1->gflags &
  100127A0: 20 47 45 4F 4D 5F 41 41 42 42 5F 42 41 44 29 3D   GEOM_AABB_BAD)=
  100127B0: 3D 30 22 20 66 61 69 6C 65 64 20 69 6E 20 25 73  =0" failed in %s
  100127C0: 3A 25 64 00 65 3A 5C 6C 65 74 68 65 5C 65 6E 67  :%d.e:\lethe\eng
  100127D0: 69 6E 65 5C 6C 69 62 6F 64 65 5C 73 72 63 5C 63  ine\libode\src\c
  100127E0: 6F 6C 6C 69 73 69 6F 6E 5F 73 70 61 63 65 5F 69  ollision_space_i
  100127F0: 6E 74 65 72 6E 61 6C 2E 68 00 00 00 69 6E 76 61  nternal.h...inva
  10012800: 6C 69 64 20 6F 70 65 72 61 74 69 6F 6E 20 66 6F  lid operation fo
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  10012820: 25 73 3A 25 64 29 00 00 2E 5C 73 72 63 5C 63 6F  %s:%d)...\src\co
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  10012840: 70 00 00 00 F0 91 00 10 E0 82 00 10 10 33 00 10  p...ð...à....3..
  10012850: D0 83 00 10 70 84 00 10 20 85 00 10 C0 85 00 10  Ð...p... ...À...
  10012860: 00 0D 01 10 00 0D 01 10 00 0D 01 10 69 6E 64 65  ............inde
  10012870: 78 20 6F 75 74 20 6F 66 20 72 61 6E 67 65 20 28  x out of range (
  10012880: 25 73 3A 25 64 29 00 00 67 65 6F 6D 20 69 73 20  %s:%d)..geom is
  10012890: 61 6C 72 65 61 64 79 20 69 6E 20 61 20 73 70 61  already in a spa
  100128A0: 63 65 20 28 25 73 3A 25 64 29 00 00 6F 62 6A 65  ce (%s:%d)..obje
  100128B0: 63 74 20 69 73 20 6E 6F 74 20 69 6E 20 74 68 69  ct is not in thi
  100128C0: 73 20 73 70 61 63 65 20 28 25 73 3A 25 64 29 00  s space (%s:%d).
  100128D0: 61 73 73 65 72 74 69 6F 6E 20 22 69 20 3E 3D 20  assertion "i >=
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你这个应该叫做：盗版ODE物理引擎！

dejavu

再补充一点，我确实没有在dumpbin里面看到LCP代码，不知道什么原因你还没有把它加进你所谓的LthPhysics引擎。这个算法可是举世皆知的George Dantzig博士发明的，可不是你这个剽窃者自己想出来的！！！

你剽窃的ODE文件列表：（直接从dump结果查出）
mass.cpp
ode.cpp
collision_kernel.cpp
collision_std.cpp
collision_space.cpp
matrix.cpp
rotation.cpp
joint.cpp
odemath.cpp
util.cpp
quickstep.cpp <--- ODE的标志性feature
collision_transform.cpp

应该还有很多没有静态字符串的源文件，比如大名鼎鼎的Opcode碰撞检测系统也应该在你剽窃之列。

最明显的罪证在这里：
e:\lethe\engine\libode\src\collision_space_internal.h

我不是反对参考和借鉴国外优秀的东西，但是如果是你借鉴的，第一，你不应该来炫耀，把别人的东西说成是你自己的；第二，你应该告诉大家你参考或者借用了哪些第三方的东西；第三，为了让你的东西具有说服力，一些理论和源代码还是可以在允许的情况下与大家分享（如果你说你的东西不能对外公布，那你来这里炫耀个屁啊！）

LuRenJia

这年头，学术腐败已经无可救药了．

secondage

做戏作全套。。。。楼主，剽也要有专业精神
你这也太把观众当白痴了  ：）

kevin_lethe

TO : dejavu
     如果是想剽窃,我不可能会让你看到到这么多信息. 第一个例子完全是ODE都能做出来的. 看看第二个例子.
ODE 的约束系统可以做到这个效果麽? 你用ODE 的约束系统做到锤子哪里来就会出问题(重力和拉力Mixing的影响,在QuickStep下会让Slider约束近乎打破, 如果去掉重力,那么锤子碰撞时候的又会导致锤子飘起来). ODE 不支持Novodex 里面的 PointOnLine 约束.
还有你看来是研究过ODE 的, 那么可以告诉我ODE
mail list 里面你是否收到我发的邮件? 通知 dWorldQuickStep 的bug 的 同时也附带了第二个例子的代码.  你见过别人想剽窃还要对主人说,诶,我偷了你的钱包怎么破了个洞的.
   
  你能完全基于ODE 实现我所做的东西,关于ODE底层,不做任何改动,那么你再来说我剽窃就行了.