关于旋转变化的几个问题

feverzsj · 发表于 2006-8-12 19:15:00

2d的绕任意点旋转公式推导过程
3d的绕任意轴旋转公式，lhs，rhs中的推导过程，使用欧拉角与一般的按照绕xyz轴旋转角
四元数旋转与上面3d旋转的关系，公式推导等
uvn模型的推导过程
虽然大致上知道些缘由，不过不是很透彻，特地向大家求教，希望能给些资料什么的
谢谢

fantasyer · 发表于 2006-8-12 19:40:00

《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》

feverzsj · 发表于 2006-8-12 19:53:00

这本书的中译本质量如何？

fantasyer · 发表于 2006-8-13 14:47:00

feverzsj: Re:关于旋转变化的几个问题

这本书的中译本质量如何？

感觉还行，偶尔还是有些小错误的。
关于四元数旋转、绕空间任意轴旋转相对复杂一点的推导我都是看的这本书。

feverzsj · 发表于 2006-8-13 21:30:00

谢谢

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Re: 关于旋转变化的几个问题