关于d3d中的视矩阵

Force

请问高手:
  在D3D中的SDK中CULL 中.(8.1),在这个函数中CMyD3DApplication::UpdateCamera(Camera* pCamera)
的:
    D3DXQUATERNION qR;
    D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll( &qR, pCamera->m_fYaw, pCamera->m_fPitch, 0.0f );
    D3DXMatrixAffineTransformation( &pCamera->m_matOrientation, 1.25f, NULL, &qR, &pCamera->m_vPosition );
    D3DXMatrixInverse( &pCamera->m_matView, NULL, &pCamera->m_matOrientation );

其中Camera的定义如下:
struct Camera
{
    D3DXVECTOR3        m_vPosition;
    D3DXVECTOR3        m_vVelocity;
    FLOAT              m_fYaw;
    FLOAT              m_fYawVelocity;
    FLOAT              m_fPitch;
    FLOAT              m_fPitchVelocity;
    D3DXMATRIX         m_matView;
    D3DXMATRIX         m_matOrientation;
};

请问一下那几句话是什么意思，小弟在这里被卡住了.谢谢了.

Force

Cull 为D3D8.1SDK中的一个例子.

小玩子

不知道，只知道D3DXQUATERNION 是个四元数，D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll是根据绕y,z,x的旋转角度生成一个四元数，D3DXMatrixAffineTransformation是生成一个仿射变换矩阵，不知道仿射是个什么概念，D3DXMatrixInverse是求逆矩阵的吧，这个我知道，线性代数上是这样定义的，A逆*A=E,A逆=A*/|A|,

小玩子

d3d我刚看没多久，不知道是不是这样的，我是超级菜鸟，

robin_yao

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll帮你生成一个旋转向量。在DirectX中，Roll是绕z轴的旋转角度，Yaw是绕y的角度，Pitch是绕x的角度。

D3DXMatrixAffineTransformation其实就是帮你做了Matrix变换的组合：
   OutputMatrix = ScalingMatrix
              * Inverse(RotationCenterTranslationMatrix)
              * RotationMatrix
              * RotationCenterTranslationMatrix
              * TranslationMatrix
物理意义：按比例缩放=>平移坐标原点至你的旋转中心=>旋转=>把坐标原点移回去=>平移

Force

谢谢大家!