请教一个 矩阵 问题

Chiyer

我现在有一个最终的变换 矩阵

而我需要的是 其中的  x, y, z 旋转量，有办法吗

急用，感激！

xikema

这样做有时候似乎不可行。因为事先根本不知道你是先转X 还是先转Y 还是Z，哪个先哪个后是完全不一样的结果，而且还会有死角。除非你知道这个矩阵是按什么顺序做旋转的。
你只能提取四元素，就是任意轴旋转的数据。四元素怎么提取就不知道了，容易健忘。我只能告诉你基本的围绕XYZ轴旋转是怎么做的。

X轴：
mat._22 = cosf(fRads);
mat._23 = sinf(fRads);
mat._32 = -sinf(fRads);
mat._33 = cosf(fRads);

Y轴：
mat._11 = cosf(fRads);
mat._13 = -sinf(fRads);
mat._31 = sinf(fRads);
mat._33 = cosf(fRads);

Z轴：
mat._11 = cosf(fRads);
mat._12 = sinf(fRads);
mat._21 = -sinf(fRads);
mat._22 = cosf(fRads);

fRads是旋转角度  180度 = 3.1415926.....   注意负号 -

Chiyer

感谢 xikema

是了提取四元素我找不到怎么做，你可能记得告诉我呢

我只要从矩阵中提取旋转四元素就足够了，能做到吗

dkxw

下载个Ogre源代码。里面有。。。