关于pick拾取，再次发上我写的源代码，望指正！！！

tonykee

我写了一个很简单的例子，就是拾取一个移动中的茶壶，没包围体，移动拾取已经没问题了，可是老问题还是没解决，那就是拾取的物体Y坐标方向有些偏差，点茶壶底一段空白也有反映，这个问题今天搞了我第二天了，不过有前辈的指引，我把移动过程中的拾取算是搞掂了，可是偏差问题还没解决，我再次把代码发上来，用的是很简单的封装还写了一部分注释，应该很容易读懂。望高人继续给予指点一二！！！！  拜托了！

踏魔狼

你的程序我没有看，
不过会有这个问题，可能是网格的实际顶点数据位置，与所显示在屏幕中的位置不相同（也就是顶点缓冲中的数据）．
你所说的问题我以前也出现过，也是这样．

tonykee

可是微软的例子里面是丝毫都没有偏差，这怎么解释呢？当物体很远的时候，根本就难拾取啊

tonykee

我正在改装微软那个pick的例子，老虎已经被我该成茶壶了，正在慢慢简化，我一定要找到问题究竟出在哪里

踏魔狼

这正是问题的关键，这是一个网格与网格的不同，
也就是网格的质心的不同．

踏魔狼

这么说吧．
如果你的网格是一个立方体，质心在原点．
此时你不做任何的移动或旋转的话没有问题．
一但移动了或旋转了，就出问题了．
这是因为它只对顶点缓冲的数据有兴趣，移动后顶点缓冲的数据并没有变化，
只是世界空间坐标所发生的变化，此时就出问题了．

tonykee

我开始也这样认为，微软的pick的例子实际上是有bug的，老虎移动以后拾取就会出错
我 是看了nlo大侠回复在知道，平截头(0,0,0)发出的射线交上投影面的p点的射线是要做进一步的世界网格物矩阵的逆矩阵变换的，这样物体发生位移也能被拾取，并且没有偏差

http://www.mvps.org/directx/articles/improved_ray_picking.htm

tonykee

这些已经被论证了的，我的例子也是能取得位移之中的网格物，而且不需要包围体做辅助，里面就用到了上面个网站的例子里面的 “空间坐标逆矩阵” 变换技术，可是偏差还是有，即使不移动，放在原点上不做任何的变换也还是有，这是我最郁闷的。

tonykee

很希望大家能一起研究研究，拾取技术太重要了。这个论坛对于这此主题好像也没有一个最终的解决方案，如果偏差问题解决了，才是完美的

踏魔狼

我现在正做国际象棋，现已到完善人工智能的部分．
当然对于拾取是非常精确的．