glsl 和opengl 中如何求矩阵的逆矩阵

jzpijiang81_37 · 发表于 2006-11-22 16:58:00

请教glsl 和opengl 中如何求矩阵的逆矩阵?

ddrmsdos · 发表于 2006-11-22 22:18:00

求矩阵的逆矩阵有公式的，但是用公式计算比较复杂，所以可以换一下去考虑
比如你有一个变换矩阵
这个变换矩阵是实现绕x轴顺时针1弧度旋转的，那么这个矩阵的逆矩阵就是绕x轴逆时针旋转1弧度的矩阵。
同理，如果有一个矩阵是实现先平移，然后旋转，然后再平移......
它的逆矩阵就是每一步都相反，然后就可以得到了，
不知道这个解释能不能帮助你.

xpertsoft · 发表于 2006-11-22 23:20:00

在程序里先求好。传给GLSL的shader

jk20012001 · 发表于 2006-11-23 09:37:00

必须在Shader里动态计算的矩阵，其中大部分都是正交矩阵，直接转置就可以了
不需要动态计算的，在C++里求逆就行了，算法很好找的

日月华光 · 发表于 2006-11-24 13:05:00

楼上正解

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