请教：绕任意坐标轴旋转一个向量，有什么简便的方法

xgreenclover

例如，旋转前的向量为(x0, y0, z0)，旋转的轴为向量(A, B, C)，设旋转的角度为theta，如何计算旋转后的向量(x1, y1, z1)?

有没有什么方便的方法？ [em5]

ricohcanon

如果使用的是DX，可以使用D3DXMatrixRotationAxis函数即可。OPENGL就俺不晓得了，要是没有提供相关API的话也可以自己计算一个绕任意轴旋转的矩阵来用，这个不是很难，计算机图形学的书上基本都有。

congy

使用 Quaternion 。

Niccolo

嗯, 的确四元数最方便, 不喜欢的话(就象我)可以用D3DXMatrixRotationQuaternion转换为矩阵来用~~

xgreenclover

Thanks