请教四元组操作

woshiren000

假如我获得了一个代表方向的模型四元组信息 getOrientation()
我想在他的基础上y方向取反应该怎么弄?
getOrientation() * Quaternion( Radian( 180.0f ), Vector3( 0.0f, 0.0f, 0.0f ) )
?

就是一个物体 ∏ 我要仍一个偏移值 让他变成 ∪

woshiren000

?

woshiren000

woshiren000

jjjyes

3维空间，你必须指定绕哪个轴取反，用下rotation函数，可以是绕x,y,z或者任意的指定轴旋转，你用4元数想要干什么？如果不是大量使用，速度上没什么明显差异。