请问matWorld._41，matWorld._42，matWorld._43分别是什么意思

bilicon

如题。 [em24] [em13] [em24]

yh1979

如果是dx，则，dx的矩阵是行矩阵，就是一行是一个向量，最后一行标号为_41,_42---_44，
根据矩阵的运算规律，平移操作只改变matWorld._41，matWorld._42，matWorld._43，所以
这个仨搞成一个vector3，就是对象的平移量（x,y,z）
清楚了么，如果是opengl或者一般数学书，一般是列矩阵，则平移量是最后一列，不是行。

bilicon

明白了，谢谢楼上的哥哥。

yh1979

^_^不客气，是微软搞的太乱了

congy

D3D 使用的是左手规则，也就是左乘行向量，形如：
[ v1,v2,v3] * [ a11, a12, a13 ]
                   [ a21, a22, a23 ]
                   [ a31, a32, a33 ]
，一般图形学教材使用的是右乘列向量，形如：
[ a11, a12, a13 ]   [ v1 ]
[ a21, a22, a23 ]* [ v2 ]
[ a31, a32, a33 ]   [ v3 ]
，这样d3d的 Translation 向量在最后一行，而其他api 如 opengl 默认在最后一列，如果自己实现数学库并采用右手规则，最后设置到 d3d pipeline 中需要 transpose.

bilicon

是啊，看得有点乱，现在大概明白了。

好像DX的 sdk中也是用左手规则的，但我看过的有些书就是用右手规则。

ricohcanon

DX左手，OPENGL右手。

千里马肝

娱乐基本靠手
D3D用左手，OGL用右手，柳生十兵卫用的是双手

ricohcanon

LS果然严谨。

千里马肝

踏实、严谨、活泼、创新