问下公告板技术中使用转置矩阵的具体细节？

jjjyes

细节。。。有啥必要呢？微软700多号程序员写那么多的函数，我们拿来用嘛，什么都追求细节的话就没法前进啦`~
个人意见，不要骂我啊，技术是无止境的，我觉得自己永远当不了第一

pinkxian

楼主看下ＵＮＶ相机坐标
观察矩阵如下：
zaxis = normal(At - Eye)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)

xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0
xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0
xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0
-dot(xaxis, eye)  -dot(yaxis, eye)  -dot(zaxis, eye)  1

dinghwy

jjjyes: Re:问下公告板技术中使用转置矩阵的具体细节？

细节。。。有啥必要呢？微软700多号程序员写那么多的函数，我们拿来用嘛，什么都追求细节的话就没法前进啦`~
个人意见，不要骂我啊，技术是无止境的，我觉得自己永远当不了第一

应该是一时疏忽了。
不过选择矩阵 是怎么推到出来的呢？我是个新手 只是知道用，但是不知道怎么实现。

quanyy

观察矩阵的旋转部分是一个正交矩阵，它的转置矩阵等于它的逆矩阵。
-----------------------------------------------------------
这个是正解，旋转矩阵是正交的，逆矩阵等于它的转置矩阵

ada0564

= =|||怎么感觉还是没有办法解决这个问题呢。。。

鼯鼠

其实没那么复杂

公告板在画在屏幕上的时候，要经过世界转换，视角转换和投影变换。然后我们在屏幕上看到了这个公告板。
之所以要给公告板×一个视角转换矩阵的逆矩阵呢？

原理是一个数乘以一个矩阵，再乘以这个矩阵的逆矩阵就等与本身。所以这个面板永远是朝向摄像机的。
不知道说明白了没有，我是下面这个论坛的版主，有事欢迎来讨论。
http://www.dingge.com/forum/index.asp?boardid=46

yijfkcqwq

4*4矩阵.第一列是右向量.第二列是上向量.第三例是前向量.最后一排是位置...

mat._11 = right.x mat._12 = up.x mat._13 = look.x mat._14 = 0.0f
mat._21 = right.y mat._22 = up.y mat._23 = look.y mat._24 = 0.0f
mat._31 = right.z mat._32 = up.z mat._33 = look.z mat._34 = 0.0f
mat._41 = x       mat._42 = y  mat._43 = z        mat._44 = 1.0f

hua1350

view矩阵为正交矩阵，转置矩阵就是它的逆矩阵， pos(物体)* view的逆矩阵 * view矩阵 还是自己， 所以物体始终面向摄像机

Marcus

做个笔记，以后可查。
1. 公告板的意义就是(某个面)始终朝向用户
2. 用户是在屏幕上看见公告板的
3. 屏幕是绕某个轴刚刚旋转过来的
4. 旋转是靠view旋转矩阵完成的
5. 如果物体pos乘以旋转逆矩阵则物体始终朝向屏幕
6. 需要求view的逆矩阵
7. 旋转矩阵是正交矩阵，所以它的逆矩阵＝它的转置矩阵。就不用再用复杂的方法算一次逆矩阵了。
pos(物体)*view矩阵*view的逆矩阵 即pos(物体)*view矩阵*view的转置
所以物体始终朝向屏幕。