如何用D3DXMatrixRotationZ 函数实现鼠标绕轴拖动旋转?

葡萄糖

比如Z轴.
关键是FLOAT Angle怎么计算?
角度是动态的,取值0~360.
下面是我曾经的算法
1.获取鼠标的坐标,
2.生成鼠标坐标到旋转轴的向量V1,
3.获取鼠标拖动后的坐标,
4.生成新的鼠标坐标到旋转轴的向量V2,
5.规范化向量,
6.V1,V2向量相乘,得两向量夹角的余旋,
7.求正旋,或用反三角函数acos,
8.用矩阵
  cosa,sina,0.0,0.0,
  -sina,cosa,0.0,0.0,
  0.0,0.0,1.0,0.0,
   0.0,0.0,0.0,1.0    ,
或
用函数D3DXMatrixRotationZ(  D3DXMATRIX *pOut,FLOAT Angle)
都不行,转不了一圈的.
求达人指点.

jjjyes

把你的1234567步去掉，设置个变量，比如FLOAT Angle，设一个基本的增量，鼠标移动对应相对的增量，直接用D3DXMatrixRotationZ函数就OK了，不需要自己算。

另外，你获得的鼠标位置是什么位置？鼠标在屏幕的2维坐标吗？用2维坐标和3维坐标算夹角，这么做明显不符合逻辑啊，要是非这么弄，就用D3DXProject把你屏幕上的鼠标所在点投影到3维空间去，再算夹角。

葡萄糖

好,好.
非常感谢jjjyes.
我把Z方向的分量设置为零,把3维的当作2维的用了,嘿.

葡萄糖

但是怎么表达鼠标本身的移动呢?
比如绕轴的顺时针,逆时针移动.

jjjyes

如果使用windows消息机制的话，下面就是当前的鼠标位置
MousePoint.x = LOWORD(lParam);
MousePoint.y = HIWORD(lParam);用这个坐标与上次坐标，就可以算出位移量，判断一下位移的方向就可以了，显然你能完成，我就不说啦：）
至于DInput获得鼠标的信息的方法。。。实在是太简单了，我不用说了吧。。--_--！

葡萄糖

终于弄出来了,用了很多个if else语句.
谢谢jjjyes
给予同志般的拥抱.

jjjyes

呵呵，客气，一切都是尝试出来的，大家一起研究嘛：）