OpenGL里点击选择地形坐标位置的问题

gamer001

请问一下，当我渲染一个地形后，当鼠标在地形表面上的点击
的时候，如何获得该鼠标点击位置的地形坐标(x,y,z)?

私下问了几个搞OpenGL 2~3年的(也是业余玩的)，都说不知道，
难道这个问题很难嘛？

我是用的heightmap生成的地形图，就是focus on 3D program里面的例子

[em7]

Enigmaya

搜以前类似的帖子吧。。。

snhun

如果鼠标坐标是(x,y)，分辨率是800*600的话

那么你指的方向是从 (0，0，0) 到
( (x-400)*tan(fovy/2)*屏幕宽高比/400，(y-300)*tan(fovy/2)/300，1)的直线。

你再用数学和几何计算求出 你自己设计的地面与该直线的焦点的坐标(x,y,z)，便OK了。

Canbitwell

我这么想：
一开始先给节点计算包围球

然后用gluUnProject得到鼠标指向的射线，并确定方程
然后遍历树，和包围球求交，若相交继续遍历子节点，若交到最后一级的包围球，计算平面法向量并确定点法式方程，解三元一次方程组，就是结果

xgreenclover

遍历拾取射线可能扫过的地形片，行不行？
因为地形的高度是有范围的，只要观察的方向与地平面的夹角足够大，需要判断的地形片应该不会太多。

snhun

楼上说的好象很有道理呀！

huangjinlu

其实我很喜欢做好人的，能者多劳是人类不公平的规律，但是好人都只是吃亏而已！
其实鼠标拾取最简单的，如果你知道xy指向的z坐标你还搞不定吗,z坐标用这函数搞就行：
glReadPixels(scrX,scrY,1,1,GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,depth);
...
碰撞才是头疼的问题！

huangjinlu

唉，楼上的兄弟说的好听啊，如果拾取能判断方向就好了，那么就不用愁碰撞问题咯。
你对碰撞有高见吗，说不定你是我一样的怪人有特别的见解说出来让我学习吗？

snhun

huangjinlu: Re:OpenGL里点击选择地形坐标位置的问题
glReadPixels(scrX,scrY,1,1,GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,depth);

这个方法,只适合在 "平行投影" 里使用吧?
如果摄象机是斜视45度,而且是俯视视角,怎么测?

huangjinlu

都已经搞到这个点在世界坐标里的坐标了，何愁搞不到他矩阵里对应里的坐标呢，如果真的需要就取回矩阵来计算不就行咯。