原始的包围盒变换距阵后如何得到变换后的4个顶点

nicehero

同上

ricohcanon

原始包围盒与变换矩阵相乘后的包围盒顶点既是

bracelet

如果你的变换不包含旋转，可以直接变换(Min,Max)2个点

但如果包含旋转，就只能老老实实的变换8个点

MathSlope

楼主指的是AABB盒子吧
只变换八个点是很不准确的…
看看《3D游戏开发中的数学》中的算法吧
下面的代码是从书里整理出来的，我测试过，基本能用 .
struct AABB
{
D3DXVECTOR3 _min ;
D3DXVECTOR3 _max ;
void TransformBox(const D3DXMATRIX& mat) ;
};

inline void AABB::TransformBox(const D3DXMATRIX& mat)
{
    AABBbox(_min ,_max) ;
    _min = _max = D3DXVECTOR3(mat.m[3][0],mat.m[3][1],mat.m[3][2]);

    if (mat.m[0][0] > 0.0f)
    {
        _min.x += mat.m[0][0] * box._min.x; _max.x += mat.m[0][0] * box._max.x;
    }
    else
    {
        _min.x += mat.m[0][0] * box._max.x; _max.x += mat.m[0][0] * box._min.x;
    }

    if (mat.m[0][1] > 0.0f)
    {
        _min.y += mat.m[0][1] * box._min.x; _max.y += mat.m[0][1] * box._max.x;
    }
    else
    {
        _min.y += mat.m[0][1] * box._max.x; _max.y += mat.m[0][1] * box._min.x;
    }

    if (mat.m[0][2] > 0.0f)
    {
        _min.z += mat.m[0][2] * box._min.x; _max.z += mat.m[0][2] * box._max.x;
    }
    else
    {
        _min.z += mat.m[0][2] * box._max.x; _max.z += mat.m[0][2] * box._min.x;
    }

    if (mat.m[1][0] > 0.0f)
    {
        _min.x += mat.m[1][0] * box._min.y; _max.x += mat.m[1][0] * box._max.y;
    }
    else
    {
        _min.x += mat.m[1][0] * box._max.y; _max.x += mat.m[1][0] * box._min.y;
    }

    if (mat.m[1][1] > 0.0f)
    {
        _min.y += mat.m[1][1] * box._min.y; _max.y += mat.m[1][1] * box._max.y;
    }
    else
    {
        _min.y += mat.m[1][1] * box._max.y; _max.y += mat.m[1][1] * box._min.y;
    }
    if (mat.m[1][2] > 0.0f)
    {
        _min.z += mat.m[1][2] * box._min.y; _max.z += mat.m[1][2] * box._max.y;
    }
    else
    {
        _min.z += mat.m[1][2] * box._max.y; _max.z += mat.m[1][2] * box._min.y;
    }
    if (mat.m[2][0] > 0.0f)
    {
        _min.x += mat.m[2][0] * box._min.z; _max.x += mat.m[2][0] * box._max.z;
    }
    else
    {
        _min.x += mat.m[2][0] * box._max.z; _max.x += mat.m[2][0] * box._min.z;
    }
    if (mat.m[2][1] > 0.0f)
    {
        _min.y += mat.m[2][1] * box._min.z; _max.y += mat.m[2][1] * box._max.z;
    }
    else
    {
        _min.y += mat.m[2][1] * box._max.z; _max.y += mat.m[2][1] * box._min.z;
    }
    if (mat.m[2][2] > 0.0f)
    {
        _min.z += mat.m[2][2] * box._min.z; _max.z += mat.m[2][2] * box._max.z;
    }
    else
    {
        _min.z += mat.m[2][2] * box._max.z; _max.z += mat.m[2][2] * box._min.z;
    }
}

bracelet

你这个方法和变换8个点没多大区别

要做到完全精确就必须通过原模型重新算

比如一个面片按XY平面放，包围盒就是一个很扁的盒子，但如果按Y轴旋转45度，包围盒就不再扁了