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来源:http://www.blog.edu.cn/user1/4750/archives/2004/10822.shtml
OgreRefAppJoint.h应该是负责游戏世界和ODE物理引擎连接的接口，因为它是被OgreRefAppWorld.h所包含的文件，它本身定义了类“Joint”包含了OgreRefAppPrerequisites.h文件。后者是OGRE与ODE最底层的连接，包含了所有需要的ODE头文件，定义了相等的数据类型。下面来看看这个文件到底有什么内容，做什么工作。
#ifndef __REFAPP_JOINT_H__
#define __REFAPP_JOINT_H__
＃i nclude "OgreRefAppPrerequisites.h"
namespace OgreRefApp {
class _OgreRefAppExport Joint //DLL导出类
{
public:
enum JointType {
JT_BALL,
JT_SLIDER, //滑动
JT_HINGE, //折叶
JT_UNIVERSAL, //全体的
JT_HINGE2
};
Joint(JointType jtype);
virtual ~Joint() { if (mOdeJoint) delete mOdeJoint; }
JointType getType(void);
virtual void setAnchorPosition(const Vector3& point) = 0;
virtual const Vector3& getAnchorPosition(void);
virtual const std::pair<ApplicationObject*, ApplicationObject*>& getAttachments(void);
virtual void setAxes(const Vector3& primaryAxis, const Vector3& secondaryAxis = Vector3::ZERO) = 0; //设置轴线
virtual const std::pair<Vector3, Vector3>& getAxes(void);
protected:
void setAttachments(ApplicationObject* obj1, ApplicationObject* obj2);
JointType mType; //连接类型消息
Vector3 mAnchor; //锚点类型消息
std::pair<ApplicationObject*, ApplicationObject*> mAttachedObjects;
std::pair<ApplicationObject*, ApplicationObject*> mAttachedObjects;
std::pair<Vector3, Vector3> mAxes;
// ODE object
dJoint* mOdeJoint;
};
}
#endif
Joint类定义的就是具体的连接的类型，不过连接到底是指什么和什么的连接还不是很明白，只知道是把ODE的连接映射为OGRE的连接。要想弄明白这些到底是干什么的还必须要继续看World类是什么样的。根据我现在的猜测，应该是处理两个物体接触时的特征的，因为有什么轴、锚点一类的东西，所以Joint翻译成“接触”更恰当一些。
下面来看一下它的CPP文件，看看这个类是怎么实现的。
00025 ＃i nclude "OgreRefAppJoint.h"
00026 ＃i nclude "OgreRefAppApplicationObject.h"
00027 //包含了这个文件意味着将要实现具体物体的接触处理
00028 namespace OgreRefApp {
00031 Joint::Joint(Joint::JointType jtype)
00032 : mType(jtype), mAnchor(Vector3::ZERO), mOdeJoint(NULL)
00033 {
00034 mAxes.first = Vector3::UNIT_X;
00035 mAxes.second = Vector3::UNIT_Z;
00036
00037 // Subclasses must set attachment since mOdeJoint must be created
00038
00039 }
00040 //-------------------------------------------------------------------------
00041 Joint::JointType Joint::getType(void)
00042 {
00043 return mType;
00044 }
00045 //-------------------------------------------------------------------------
00046 const Vector3& Joint::getAnchorPosition(void)
00047 {
00048 return mAnchor;
00049 }
00050 //-------------------------------------------------------------------------
00051 void Joint::setAttachments(ApplicationObject* obj1, ApplicationObject* obj2)
00052 {
00053 dBodyID b1, b2;
00054 b1 = b2 = 0;
00055 if (obj1)
00056 {
00057 assert(obj1->getOdeBody() && "Cannot attach objects which do not have ODE bodies.");
00058 b1 = obj1->getOdeBody()->id();
00059 }
00060 if (obj2)
00061 {
00062 assert(obj2->getOdeBody() && "Cannot attach objects which do not have ODE bodies.");
00063 b2 = obj2->getOdeBody()->id();
00064 }
00065
00066 mOdeJoint->attach(b1, b2);
00067 mAttachedObjects.first = obj1;
00068 mAttachedObjects.second = obj2;
00069
00070 }
00071 //-------------------------------------------------------------------------
00072 const std::pair<ApplicationObject*, ApplicationObject*>&
00073 Joint::getAttachments(void)
00074 {
00075 return mAttachedObjects;
00076 }
00077 //-------------------------------------------------------------------------
00078 const std::pair<Vector3, Vector3>&
00079 Joint::getAxes(void)
00080 {
00081 return mAxes;
00082 }
00087 }
没什么好说的，基本上就是在构造头文件所定义的方法，所以想深入学习彻底弄懂它就需要进一步学习另一个类了：World.
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发表于 2007-2-6 09:38:00
