物体的世界坐标如何变换到屏幕坐标？

iverson

如果已知物体的世界坐标p（x,y,z,w) 相机矩阵Mc,投影矩阵Mp

那屏幕坐标如何如何表示呢？（假设窗口大小width，height已知）；

是 p*Mc*Mp?

congy

还要加上屏幕变换矩阵 Ms, Pm = p*Mc*Mp*Ms.

iverson

什么叫屏幕变换矩阵?  在dx sdk的sample里,没有看到什么屏幕变换矩阵啊?(它一般只有world matrix,view matrix 和project matrix)

instemast

这个很复杂，你先学数学

safish

好像还有个 setviewport ,里面可以设定视口的位置

xgreenclover

好像有专门的函数

King_jinjing

Projects a 3-D vector from object space into screen space.

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3Project(          D3DXVECTOR3 *pOut,
    CONST D3DXVECTOR3 *pV,
    CONST D3DVIEWPORT9 *pViewport,
    CONST D3DXMATRIX *pProjection,
    CONST D3DXMATRIX *pView,
    CONST D3DXMATRIX *pWorld
);

Chiyer

King_jinjing: Re:物体的世界坐标如何变换到屏幕坐标？

Projects a 3-D vector from object space into screen space.

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3Project(  ...

这个应该是 视口 坐标， 应该还需要根据 back buffer 和 窗口 大小

才能得到 窗口坐标

个人认为

happyfire

iverson: Re:物体的世界坐标如何变换到屏幕坐标？

什么叫屏幕变换矩阵?  在dx sdk的sample里,没有看到什么屏幕变换矩阵啊?(它一般只有world matrix,view matrix 和project matrix)

从局部坐标到世界坐标到相机坐标应该都没什么问题。

理论上，project 是指将相机坐标空间的点投影到视平面上。
屏幕变换是指将视平面上的坐标变换到屏幕坐标。

视平面一般是采用归一化的坐标，即范围是2X2。x,y坐标的范围都是[-1,1]。从视平面到屏幕坐标（范围是:x [0,screenWidth-1] y[0, screenHeight-1]）的变换是2d变换（包括平移和缩放）。
视平面的宽高比要等于屏幕宽高比，所以如果屏幕不是方的，归一化视屏面的范围就不是2X2了。（固定x [-1,1] , y就是[-1/宽高比，1/宽高比]）
这就要在投影时将视平面的投影坐标进行缩放。（比如x不变，y乘以宽高比）将视平面坐标缩放到2X2。此时的视平面是变形的。然后在屏幕变换中。视平面x坐标缩放screenWidth倍，y坐标缩放screenHeight倍。（注意这个缩放也是不成比例的）由于之前y坐标乘了宽高比（即screenWidth/screenHeight）。所以等于都缩放了screenWidth倍。抵消了之前的变形，所以就得到了正确的屏幕坐标。

我想之所以搞这么麻烦（两次变形，以毒攻毒，负负得正），只是为了将视平面归一化。这样比较容易进行齐次坐标空间裁剪吧。


有时候，会直接将相机空间坐标变换到屏幕坐标，也就是这两步合并了。但也叫投影，尽管已不是纯粹的投影。

说得不对的地方，敬请指正。

cdra2004

是这样吗