Tensor(张量)

冰镇汽水

Tensor(张量)是一个数学表达式，有模和方向。但是它的模不唯一，是取决于方向的。
一些材料有这种属性：属性的模会随方向而变化。这样的材料被称为各向异性的(anisotropic).
让我们来做个实验：
首先，找一张普通的纸，试着从各个方向拉伸，会感到它具有相同的强度。那么它是各向同性的(isotropic),所以，要表示这张纸强度的属性，用一个标量(scalar)就足够了。
现在，找一条毛线不是很密的围巾，用同样的方法来拉，会发现对角线方向会比水平和垂直方向拉伸的多一些。这条围巾是各向异性的，要表示它的强度，需要一个向量的集合(张量)。

冰镇汽水

角惰性(mass moment of inertier).
我们知道，质量表示物体的惰性，这种惰性表示对物体线形运动的阻碍。而角惰性则表示对物体旋转的阻碍。在不同的旋转轴

旋转物体，会感到不同的阻力。所以角惰性要用张量来表示。
质量m和角惰性I在计算上具有很多相似性：
动量M = m . V
角动量H = I . w（角速度）

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张量就是矩形阵。矢量就是向量。