向量在空间的旋转位置的表示？

srhouyu

原位置确定，模固定的向量在空间绕原点自由旋转，那么它的旋转位置应该用两个角表示就行了吧？那么为什么还要用roll、pitch、yaw三个旋转角度呢？

benus

好像空间旋转有多种处理方式，roll,pitch,yaw好像是欧拉角什么算法里的三个旋转角度。不懂，随便瞎说的。呵呵

fy_pig

两个角怎么表示啊？是不是还要旋转坐标轴？三个角度或许是为了其他计算的方便？

srhouyu

球坐标系的那两个角，theta和phi

xgreenclover

球坐标系没有roll，没有roll飞机就不能绕自己的轴自转。