在碰撞检测过程中,两个位置的连线,以及计算连线与平面

windy1211

在碰撞检测过程中,两个位置的连线,以及计算连线与平面的相交点该如何写.哪位大哥知道的话麻烦帮我一下.8百里加急^^^^
粒子是竖直向上运动的 平面的位置坐标是(56,12,56)
oldParticle.Pos是初始位置,this-&gtos是当前位置
该如何连线oldParticle.Pos-->this->Pos

Canbitwell

平面法向量？
如果知道的话，可以确定平面点法式方程，然后带入坐标线性规划