关于在OPENGL中鼠标拾取的问题，可以选中某个点，但是三

风吹雪

参考了网上的资料http://www.5inet.net/Develop/DevCraft/052742.html

我在程序中实验了一下，在空间中创建3个点(-300.00, 300.00, 0.00),(300.00, -300.00, 0.00),(-300.00, -300.00 0.00)

我以gluUnProject((GLdouble)point.x, (GLdouble)realy, 0.0, mvmatrix, projmatrix, viewport, &wx, &wy, &wz)的方式获取了一个近点和一个远点，做一条射线，然后计算空间中某一点与这条射线的距离，默认距离小于1.0的时候，此点被选中，无论是在正射投影中还是在透视投影中，无聊是否旋转，实验效果都还可以。

问题处在，当想用这条射线判断与三角面是否相交的时候，误差非常大，在不旋转的情况下，只有正射投影模式可以正确的判断相交，旋转以后则误差很大，在透视投影模式下，无论是否旋转，误差都相当的大

将远点和近点乘以了旋转矩阵的逆矩阵，还是不行，甚至连点都无法正确的拾取，很困惑，不知道问题出在哪里了，请各位高手赐教，很感谢！！

CLOD

我目前也在做拾取这一块，lz的三角面相交是怎么判断的

ps：那个网页已经打不开了

yfplane

屏幕坐标向OpenGL坐标转换
很多人用OpenGL绘图会遇到一个问题即屏幕坐标向OpenGL坐标转换，在网上流传着如下类似的代码：
GLint viewport[4];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];
GLfloat winX, winY, winZ;
GLdouble posX, posY, posZ;
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
winX = (float)x; winY = viewport[3] - (float)y;
glReadPixels((int)winX, (int)winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
注：(x, y)是屏幕坐标，(winX, winY, winZ)是视景体坐标及深度坐标，(posX, posY, posZ)是OpenGL坐标。
    上述代码并不保险，只针对一种特殊情况才好使，即glViewport(0, 0, screenWidth, screenHeight)，screenWidth、screenHeight分别是客户区的宽和高，视口左下角坐标恰好是（0，0），并且未经过任何模型变换。
    从屏幕坐标向OpenGL坐标要经过两步，第一步是屏幕坐标向视景体坐标转换，第二步是视景体坐标向OpenGL坐标转换。上述代码中winX = (float)x; winY = viewport[3] - (float)y;反映第一步，gluUnProject是第二步。一般说来，gluUnProject的转换是不会出问题的。 如何进行正确的转换呢？首先，在glGetIntegerv之前添上模型变换的代码，和绘图时使用的模型变换代码一样，另外必须保证平移，缩放，旋转的顺序和绘图时的一样。其次，屏幕坐标向视景体坐标转换有两种方式（注意！在多视口情况下，活动视应当最后绘制，它将作为当前的视口，保证glGetIntegerv等取值函数能得到正确的值）。
  ①winx = x ? viewport[0]; winy = screenHeight ? viewport[1] - y; viewport[0] = viewport[1] = 0;
  ②winx = x; winy = screenHeight ? y;
    第一种比较直观，前两句是将屏幕坐标转换为视景体内的坐标，后两句将视景体的左下角点坐标改为（0，0），因为在设置裁剪视口时，使用glViewport设置视口的左下角点坐标不一定是（0，0），而在视景体内的点其视景体坐标与左下角点是相对的，即把视景体坐标看作是坐标系原点。
    第二种方式比较简略，但是同样的道理，只不过是glUnproject函数对winx和winy又做了一次转换。 好了，现在给出完整的代码，如下：
GLint viewport[4];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];
GLfloat winX, winY, winZ;
GLdouble posX, posY, posZ;
glPushMatrix(); // 变换要绘图函数里的顺序一样，否则坐标转换会产生错误
glScalef(m_srtMatrix[0], m_srtMatrix[1], m_srtMatrix[2]); // 缩放、平移、旋转变换
glRotatef(m_srtMatrix[3], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(m_srtMatrix[4], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glRotatef(m_srtMatrix[5], 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(m_srtMatrix[6], m_srtMatrix[7], m_srtMatrix[8]);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); // 得到的是最后一个设置视口的参数
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
glPopMatrix();
winX = x; winY = screenHeight - y;
glReadPixels((int)winX, (int)winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);