[源代码]我边学DX边写的一个小引擎```现在遇到问题了，

liuzewei

问题比较不好描述，请真正想帮助新手的前辈耐心看下我的代码，然后指教一下我。非常感谢。


问题是这样的：

先看引擎的基本结构

[引擎结构]
Core
{
     管理程序与窗口，初始化计算机资源
}       
       
Object
{
     管理整个游戏场景：物件、地、天空及其间关系
               
               
     类关系：从上往下，下层依次为上层总类的子类
                                 Object
                Node           Terrain          Sky       Panel         Text               
     Entity    Light    Camera
               
     Node类：场景中物件的基类
     1、其方位由 坐标 X Y Z， 右方向 right， 上方向 up， 前方向 forward， 唯一确定；
     2、所有移动或旋转操作均只在以上四个基本量上进行，操作之间对先后次序无要求
     3、在操作完毕后，以此四个基本量自行构造变换矩阵
               
     世界变换矩阵 worldMatrix
      _                                      _
     |    rightX    rightY     rightZ    0    |
     |    upX       upY        upZ       0    |
     |    forwardX  forwardY   forwardZ  0    |
     |    X         Y          Z         1          |
      -                                      -
                 
     视矩阵 viewMatrix = D3DXMatrixInverse( worldMatrix );
}

Library
{
     支持库：IO、数学、物理及其他支持库
}


然后看问题：
Node 是所有物件的基类，具有可绑定的父子层次结构。

父节点的变换矩阵设置 一个平移后（即直接修改矩阵第4行的XYZ值），以父节点的平移量为参数自动调

用子节点的 平移 函数，实现子节点相对位置和父节点始终保持同步。

问题是，如果父子节点的初始坐标如果相同，那么移动父节点时，子节点能保持跟父节点同步。
但，如果父子节点初始坐标不相同，那么移动父节点时，子节点总是比父节点移动得更多一些。

这是为什么呢？


或许问题还没有被描述清楚，所以，请愿意帮我的前辈下载我的全部源代码。花时间和精力看一下我的

代码。然后找到真正背后的原因。您可以运行DEMO，然后移动DEMO里的飞机，你会看到飞机上的老虎移

动得比飞机快。

在发这个帖子之前我已经进行过很多的思考，但实在是找不到错在哪。



我知道，看别人代码是一件非常耗脑力和精力的事情，所以，感谢你

liuzewei

代码地址（竟然无法上传附件）
http://www.liuzewei.com/upload/EngineSrc.rar

snhun

运行出错！

缺少文件 MSVCP80.dll

liuzewei

http://www.zhaodll.com/soft/m/200607/459.html
msvcp80.dll

个位路过的前辈帮帮忙了，我自己是解决不了了，谢谢谢谢了！

King_jinjing

你显示出不同模型的位置不就清楚问题所在了？

liuzewei

还是没解决，继续顶。不知道问题在哪哦```继续等待答案``````

liuzewei

好了，问题已经解决。一直在考虑变换````变换的先后顺序啊`````变换的组合啊``````试图找出一个最自然和最简洁的方法`````没想到反而使自己陷入了迷糊之中````从而忽视了问题的一些细节``````刚才突然发现原来是少旋转了一个从 父节点 指向 子节点 的向量，好了，修改的代码如下，只需改一个函数，红色部分为增加的代码：

void DiamondNode::OnParentRotation( const D3DXMATRIX* rotationMatrix )
{
    float parentX, parentY, parentZ;
    m_parent->GetPosition( &parentX, &parentY, &parentZ );
   
    D3DXVECTOR3 toParent(  m_matrix->_41 - parentX, m_matrix->_42 - parentY, m_matrix->_43 - parentZ );
    D3DXVECTOR3 right( m_matrix->_11, m_matrix->_12, m_matrix->_13 );
    D3DXVECTOR3 up( m_matrix->_21, m_matrix->_22, m_matrix->_23 );
    D3DXVECTOR3 forward( m_matrix->_31, m_matrix->_32, m_matrix->_33 );

    D3DXVec3TransformCoord( &toParent, &toParent, rotationMatrix );
    D3DXVec3TransformCoord( &right, &right, rotationMatrix );
    D3DXVec3TransformCoord( &up, &up, rotationMatrix );
    D3DXVec3TransformCoord( &forward, &forward, rotationMatrix );

    m_matrix->_11 = right.x;
    m_matrix->_12 = right.y;
    m_matrix->_13 = right.z;

    m_matrix->_21 = up.x;
    m_matrix->_22 = up.y;
    m_matrix->_23 = up.z;

    m_matrix->_31 = forward.x;
    m_matrix->_32 = forward.y;
    m_matrix->_33 = forward.z;

    m_matrix->_41 = parentX + toParent.x;
    m_matrix->_42 = parentY + toParent.y;
    m_matrix->_43 = parentZ + toParent.z;


    for ( *m_iterator = m_child->begin(); *m_iterator != m_child->end(); (*m_iterator)++ )
    {
        if ( (*(*m_iterator)) != NULL )
            (*(*m_iterator))->OnParentRotation( rotationMatrix );
    }

    ApplyMatrix();
}

superdai

顶一下.

wc4790150

顶,我数学要是有这么强就好了

amio555

运行出错！

缺少文件 MSVCP80.dll
http://www.filediag.com/dll/exe/msvcp80.dll.html
下载个放到C:\Windows\system32\下,就OK了.