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??????????Synnaxium Studio????AI????????????????????????Radiant Blade???????????????

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???????AI??????AI?????????Neutral???????????????????

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• ?????????AI?????????????
• ??????AI??????AI???????????????
• ?????????????????
• ????????AI?AI???????
• AI??????????????
• AI???????
  

??????????????????????????????????????????????????????????????

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??????????????????????????????????????????????????AI????????

??????

?????AI??????

??AI???

?Animator????????

?Animator????????????

??

??????????????

?????????????????

????????

????????

?????????

??????????

????????

?????????????????????API?

1. public abstract class AbstractAIBehaviour : MonoBehaviour {
   
2. 
   
3.     // ???????
   
4.     [SerializeField]
   
5.     protected CharController charController;
   
6. 
   
7.     // ?????????Animator????????
   
8.     abstract public int GetBehaviourHash();
   
9. 
   
10.     // ??????????????
    
11.     public event Action OnBehaviourEnded;
    
12. 
    
13.     // ?????????????
    
14.     public event Action OnBehaviourError;
    
15. 
    
16.     // OnDisable()
    
17.     // enable = true/false;
    
18. }
    

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???????????????Unity?????????????????????????API?

?????????????????????GetBehaviourHash???Animator?????????????????????????????

????Shoot??????????Animator.StringToHash(�Shoot�)?

????????????????????????????????????

1. /**
   
2. *??????????????
   
3. * ?????Animator?????AI????????
   
4. * ???????????GetBehaviourHash????AbstractAIBehaviour???
   
5. */
   
6. public class BehaviourHashes {
   
7. 
   
8.     //?????????????
   
9.     static public readonly int OBJ_MOVETO_STATE = Animator.StringToHash("Obj MoveTo");
   
10. 
    
11.     // ?????????????
    
12.     static public readonly int IDLE_STATE = Animator.StringToHash("Idle");
    
13. 
    
14.     // ???????????????
    
15.     static public readonly int ROAM_STATE = Animator.StringToHash("Roam");
    
16.    
    
17.     // ...
    
18. }
    

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??????AbstractAIBehaviour????????

1.   // ?????????Animator????????
   
2.     public override int GetBehaviourHash()
   
3.     {
   
4.         // State name in the Animator is �Idle�
   
5.         // Animator???????Idle?
   
6.         return BehaviourHashes.IDLE_STATE;
   
7.     }

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???????????????????ROAM_STATE?????RoamBehaviour???

???????????????????????????????????Animator?????????????

???????????????????????????????AbstractAIBehaviour????

?????Animator

???AI????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????

1. /**
   
2. * AIBehaviourController????AI?Animator??????
   
3. */
   
4. public class AIBehaviourController
   
5. 
   
6.     /**
   
7.      * ?????????
   
8.      *
   
9.      * ??????GetBehaviourHash???????
   
10.      */
    
11.     protected Dictionary<int, AbstractAIBehaviour> behaviours = new Dictionary<int, AbstractAIBehaviour>();
    
12. 
    
13.     // AI?Animator
    
14.     private Animator stateMachine;
    
15. 
    
16.     // ????????????
    
17.     private AbstractAIBehaviour currentBehaviour;   
    
18.    
    
19.     // ???????AI  Animator?????
    
20.     public static readonly int BEHAVIOUR_ENDED = Animator.StringToHash("behaviour_ended");
    
21.     public static readonly int BEHAVIOUR_ERROR = Animator.StringToHash("behaviour_error");
    
22. 
    
23.     /**
    
24.      * ???????????????
    
25.      */
    
26.     public void SetBehaviour(int behaviorHash)
    
27.     {
    
28.         // ?????????
    
29.         if (currentBehaviour)
    
30.             currentBehaviour.enabled = false;
    
31. 
    
32.         try
    
33.         {
    
34.             // ??????
    
35.             currentBehaviour = behaviours[behaviorHash];
    
36.             currentBehaviour.enabled = true;
    
37.         }
    
38.         catch (KeyNotFoundException)
    
39.         {
    
40.             currentBehaviour = null;
    
41.         }
    
42.     }
    
43. 
    
44.     void Awake()
    
45.     {
    
46.         stateMachine = GetComponent<Animator>();
    
47. 
    
48.        // ???????
    
49.         foreach (AbstractAIBehaviour behaviour in GetComponentsInChildren<AbstractAIBehaviour>())
    
50.         {
    
51.             // ????
    
52.             behaviours.Add(behaviour.GetBehaviourHash(), behaviour);
    
53. 
    
54.             // ????
    
55.             behaviour.OnBehaviourEnded += OnBehaviourEnded;
    
56.             behaviour.OnBehaviourError += OnBehaviourError;
    
57.         }
    
58.     }
    
59. 
    
60.     /**
    
61.      * ?????????AI?Animator
    
62.      */
    
63.     private void OnBehaviourEnded()
    
64.     {
    
65.         stateMachine.SetTrigger(BEHAVIOUR_ENDED);
    
66.     }
    
67. 
    
68.     /**
    
69.      * ?????????AI?Animator
    
70.      */
    
71.     private void OnBehaviourError()
    
72.     {
    
73.         stateMachine.SetTrigger(BEHAVIOUR_ERROR);
    
74.     }
    
75. }

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?????????????????

• ????????????
• ???????????
• ??????????????Animator?
  

?????????????Animator???????????????????StateMachineBehaviour?

????????Animator??????????????????Animator??????Animator????????

StateMachineBehaviour?????Animator????????????Animator????????????AIBehaviourController?

1. /**
   
2. * ?????AI?Animator?
   
3. *
   
4. * ?????????Animator???????
   
5. */
   
6. public class AIStateController : StateMachineBehaviour {
   
7.    
   
8.     /**
   
9.      * ?Animator?????????AI????
   
10.      */
    
11.     override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo info, int layerIndex)
    
12.     {
    
13.         if (!animator.GetComponent<AIBehaviourController>().SetBehaviour(animatorStateInfo.shortNameHash))
    
14.         {
    
15.             // ???????????????????
    
16.             // ??Animator????????
    
17.             animator.Update(0f);
    
18.         }
    
19.     }
    
20. }

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?????????????Unity????????Animator??????????????????????????????????

?????????????????????Update?????Animator?????

???????????????????????????????AI?Animator???????????????AI Animator???AIBehaviourController?

????????????????????????????????????????

????????AI?????????

??????

?????????????????????????????

???????????????????????????????????????AI????????

??????????????????????

????????Animator????????

???????????????

?????????????Unity?????

??

???Unity?????AI????????????????????????????????AI??

???Synnaxium Studio  
???Unity????
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