请教一下矩阵的问题

wswqwps

1. void Camera::pitch(float angle)
   
2. {
   
3.         D3DXMATRIX t;
   
4. 
   
5.         D3DXMatrixRotationAxis(&t,&_right,angle); //t = _right rotate angle
   
6.        
   
7.         //rotate _up and _look around the _right vector
   
8.         D3DXVec3TransformCoord(&_up,&_up,&t);
   
9.         D3DXVec3TransformCoord(&_look,&_look,&t);
   
10. 
    
11. }
    

复制代码

请问在上面的代码里面，变量【t】没有被初始化，里面是随机值，那么在执行完 D3DXMatrixRotationAxis()
这一句之后，【t】绕着【_right】(D3DXVECROR3) 旋转了角度【angle】,得到的也是一个随机值的矩阵啊，
那么下面两句 D3DXVec3TransformCoord() 的结果也不确定啊？

wswqwps

经常见到这样的代码，哪位可以给讲一下吗，谢谢。

King_jinjing

去查DX SDK文档。

OSFG

汗～这你不用担心，如果你看了反汇编就知道，D3DX其实在里面已经给你的矩阵初始化好。他其实是用一个临时矩阵这个矩阵是规格好的。做了你需要的变化。然后在赋值给你需要返回的矩阵。以上！

冰镇汽水

只有在堆栈上未定义的Primitive类型是随机值. 用户定义的类型是要调用默认构造函数的.

wswqwps

我尝试了一下，发现对于未初始化的矩阵T，在进行D3DXMatrixRotationAxis()操作的时候，会自动初始化。
OSFG大虾说的很对。不过我还有一点不明白，SDK里有如下代码：

1. 
   
2. void C3DModel::MakeWorldMatrix( D3DXMATRIX* pMatWorld )
   
3. {
   
4.   D3DXMATRIX MatRot;
   
5. 
   
6.   D3DXMatrixRotationX(&t, m_fPitch);
   
7. 
   
8.   D3DXMatrixMultiply(&MatRot, &MatRot, &t);
   
9. 
   
10.   //...
    
11. 
    
12.   // Apply the rotation matrices to complete the world matrix.
    
13.   D3DXMatrixMultiply(pMatWorld, &MatRot, pMatWorld);
    
14. 
    
15. }
    

复制代码

用了一个没有初始化的矩阵和矩阵t相乘，得到的是个不定的矩阵吗？这次里面没有隐含的初始化吧？
那它做完绕XYZ旋转完后再和传递进来的原始矩阵相乘就得到了世界矩阵吗？

OSFG

这个有顺序的。你要按顺序乘。不然绝倒的结果是不一样的，你可以实现以下 旋转*移动。和移动*渲染最后得到的效果是不一样的。我不是大虾啊。你放心用d3dx库绝对没问题。别在是否初始化这个鸡毛问题上浪费时间，如果你你旋转完所有举证相乘后，在乘世界矩阵可以得到变换后的矩阵，这个东西只有多作没什么捷径

wswqwps

那我先按照大虾的方法做、谢谢