关于场景中人物的控制?

conquerors

让角色上楼梯在膝盖或腰部发一条射线就行了

很好,继续,发一条射线,然后呢?我希望你能给出比较完整的思路.

这里有个限制:character的坐标是由代表它的刚体在physics engine中经受力分析模拟运动后得出的,而不是直接对character的坐标进行设置!