请问世界矩阵能够控制某一个模型的方向，位置么

hycoldrain

我在一本书上看到世界矩阵第一行是模型自身向右的向量，第二行是向上的，第三行是向前的，第四行是位置。
而且书上写了这样一个函数来控制模型


VOID SetWorldMatrix()
{
        static long curTime=0;
        static float elapsetime=0;
        elapsetime = (timeGetTime()-curTime)/1000.0f;
        curTime = timeGetTime();

    //创建并设置世界矩阵
        float fRoll, fPitch, fYaw;
        fRoll = fPitch = fYaw = 0.0f;

        if (m_bKey['D']) fRoll  -= 3*elapsetime;
    if (m_bKey['A']) fRoll  += 3*elapsetime;
        if (m_bKey['S']) fPitch -= 3*elapsetime;
    if (m_bKey['W']) fPitch += 3*elapsetime;
        if (m_bKey['Q']) fYaw   -= 3*elapsetime;
    if (m_bKey['E']) fYaw   += 3*elapsetime;

        //更新网格模型姿态
    static D3DXVECTOR3 vRight, vUp, vLook, vPos;

        vRight.x = g_matWorld._11;
        vRight.y = g_matWorld._12;
        vRight.z = g_matWorld._13;
        vUp.x    = g_matWorld._21;
        vUp.y    = g_matWorld._22;
        vUp.z    = g_matWorld._23;
        vLook.x  = g_matWorld._31;
        vLook.y  = g_matWorld._32;
        vLook.z  = g_matWorld._33;
        vPos.x   = g_matWorld._41;
        vPos.y   = g_matWorld._42;
        vPos.z   = g_matWorld._43;

        D3DXVec3Normalize(&vLook, &vLook);
        D3DXVec3Cross(&vRight, &vUp, &vLook);
        D3DXVec3Normalize(&vRight, &vRight);
        D3DXVec3Cross(&vUp, &vLook, &vRight);
        D3DXVec3Normalize(&vUp, &vUp);

        static D3DXMATRIX matPitch, matYaw, matRoll;
       
        D3DXMatrixRotationAxis(&matYaw, &vUp, fYaw);
        D3DXVec3TransformCoord(&vLook,  &vLook, &matYaw);
        D3DXVec3TransformCoord(&vRight, &vRight, &matYaw);

        D3DXMatrixRotationAxis(&matRoll, &vLook, fRoll);
        D3DXVec3TransformCoord(&vRight, &vRight, &matRoll);
        D3DXVec3TransformCoord(&vUp,    &vUp, &matRoll);

        D3DXMatrixRotationAxis(&matPitch, &vRight, fPitch);
        D3DXVec3TransformCoord(&vLook, &vLook, &matPitch);
        D3DXVec3TransformCoord(&vUp,   &vUp,  &matPitch);

        g_matWorld._11 = vRight.x;
        g_matWorld._12 = vRight.y;
        g_matWorld._13 = vRight.z;
        g_matWorld._21 = vUp.x ;
        g_matWorld._22 = vUp.y  ;
        g_matWorld._23 = vUp.z;
        g_matWorld._31 = vLook.x;
        g_matWorld._32 = vLook.y;
        g_matWorld._33 = vLook.z;

        //向前移动
    if (m_bKey['F'])
        {
                g_matWorld._41 += 30*elapsetime * vLook.x;
                g_matWorld._42 += 30*elapsetime * vLook.y;
                g_matWorld._43 += 30*elapsetime * vLook.z;
        }

        //向后移动
    if (m_bKey['V'])
        {
                g_matWorld._41 -= 30*elapsetime * vLook.x;
                g_matWorld._42 -= 30*elapsetime * vLook.y;
                g_matWorld._43 -= 30*elapsetime * vLook.z;
        }
    g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &g_matWorld );
}

我想知道这个函数里世界是转动的模型自身还是整个世界。

还有如何控制单个模型的大小位置而不影响场景中的其他模型呢？
谢谢了

OSFG

建议换本书

hycoldrain

为什么啊

无名剑

晕哦~~~
什么垃圾书来着
讲得乱七八糟的- -#

世界矩阵在OPENGL怎么设置的我就不清楚
在DX下面不是这么用的
具体怎么定的说出来一匹布长都说不完
你上百度或者看DX的SDK文档好了

而你想做到在改变一个模型的方向和位置的时候不影响其他模型
这个只需要在渲染这个模型之前把当前的世界矩阵保存起来
等把这个模型改变好矩阵渲染完毕后再把原来矩阵恢复过来
然后下一个模型渲染时候重复这样的步骤就是了

cuicui

这个应该没有错误。这个得到的世界矩阵是当前物体在世界坐标中的对于位置及旋转的角度的描述


还有种叫做世界变换矩阵，是本地坐标向世界坐标转换时用到的


关于LZ说的矩阵我也是今天刚刚用到，特意登陆回个帖，LS不要随意教唆啊

无名剑

cuicui: Re: 请问世界矩阵能够控制某一个模型的方向，位置么

这个应该没有错误。这个得到的世界矩阵是当前物体在世界坐标中的对于位置及旋转的角度的描述


还有种叫...

建议你去把SDK里面关于矩阵的东西搞懂再说，我没教唆，确实LZ的书可以扔了 [em20]

creamy_mami

很多东西自己没弄明白之前不要随便说别人垃圾